结论概述：担保人仅在担保合同上签署姓名，其担保责任需根据具体情况判断，包括担保方式（一般保证或连带责任保证）、是否超过保证期间以及主债权是否已过诉讼时效等因素。案件已历时十年，这些因素将显著影响担保人的责任承担。

详细分析：

1. 担保方式的确定：

   • 一般保证：若担保合同中未明确约定担保方式，或约定不明确，根据《民法典》的相关规定，通常视为一般保证。在一般保证中，担保人享有先诉抗辩权，即债权人需先向债务人追偿，在债务人财产不足以清偿债务时，方可向担保人追偿。
   • 连带责任保证：若担保合同中明确约定担保人为连带责任保证人，则债权人可直接要求担保人承担清偿责任，无需先向债务人追偿。

2. 保证期间的考量：

   • 保证期间是债权人向担保人主张权利的有效期限。若债权人在保证期间内未向担保人主张权利，则担保人免除保证责任。
   • 保证期间通常由当事人约定，未约定或约定不明确的，根据法律规定，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。若案件已历时十年，且在此期间债权人未向担保人主张权利，则很可能已超过保证期间，担保人免除保证责任。

3. 诉讼时效的影响：

   • 诉讼时效是债权人向法院请求保护其民事权利的有效期限。若债权人在诉讼时效期间内未向法院提起诉讼或申请仲裁，则其请求权将受到法律保护的限制。
   • 对于担保债权而言，若主债权已过诉讼时效，且担保人提出诉讼时效抗辩，则法院将不再保护该债权，担保人亦免除保证责任。但需注意，若担保人自愿履行或书面同意履行，则不受诉讼时效的限制。

4. 具体案例分析：

   • 在您提到的案件中，由于已历时十年，且未提及债权人在保证期间内或诉讼时效期间内向担保人主张权利的情况，因此很可能存在担保人免除保证责任的情形。
   • 但具体还需审查担保合同的内容、保证期间的约定、债权人是否向担保人主张过权利以及主债权是否已过诉讼时效等因素。

法律建议：

• 对于债权人：若您希望担保人继续承担保证责任，需尽快审查担保合同及相关证据，确认是否在保证期间内或诉讼时效期间内向担保人主张过权利。若未主张，且已超过相关期限，则可能面临担保人免除保证责任的风险。
• 对于担保人：若您被要求承担保证责任，且案件已历时十年，您有权审查担保合同及相关证据，确认是否已超过保证期间或诉讼时效。若已超过，您可提出抗辩，免除保证责任。

后续行动建议：

• 鉴于案件已历时十年，涉及的法律关系和事实可能较为复杂，建议您直接向我咨询，提供详细的案件材料和证据，以便我为您进行更全面的法律分析和建议。
• 在咨询过程中，我将根据您的具体情况，结合相关法律法规和司法实践，为您制定合适的法律策略，以维护您的合法权益。