家人确实可以为被羁押的犯罪嫌疑人或被告人申请取保候审。

为了充分保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，法律规定，在犯罪嫌疑人或被告人被羁押的情况下，除了他们本人有权提出取保候审的申请外，其法定代理人、近亲属（这通常包括配偶、父母、子女等直系亲属）也有权向相关的司法机关，如公安机关、检察机关或法院，提出取保候审的申请。这一申请的目的是要求司法机关变更对犯罪嫌疑人或被告人的羁押强制措施，改为取保候审。

取保候审的申请可以在刑事诉讼的任何一个阶段提出，无论是侦查阶段、审查起诉阶段还是审判阶段。申请时，应当向决定拘留或批准、决定逮捕的机关提出，并提供详细的情况说明，阐述犯罪嫌疑人或被告人适合取保候审的条件和理由。这样，司法机关在考虑是否同意取保候审时，能够根据犯罪嫌疑人或被告人的各方面情况进行综合评判。

然而，需要明确的是，虽然法律赋予了犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属申请取保候审的权利，但这并不意味着申请一经提出，司法机关就必须同意。是否同意取保候审，应当由公安机关、人民检察院和人民法院根据案件的具体情况，如犯罪的性质、情节、社会危害程度，以及犯罪嫌疑人或被告人的个人情况等，来作出决定。

如果司法机关同意取保候审，会依法办理相关的取保候审手续，这可能包括要求提供保证人或缴纳保证金等。如果不同意取保候审，司法机关也会告知申请人，并说明不同意的理由。同时，司法机关应当在一定期限内，通常是7日内，对取保候审的申请作出答复。

总的来说，家人可以为被羁押的犯罪嫌疑人或被告人申请取保候审，但最终是否同意取保候审，还需由司法机关根据案件的具体情况来决定。