劳动鉴定在特定情况下是有上门鉴定服务的。以下是对这一问题的详细解答：
一、上门鉴定的适用情况
行动不便的工伤职工：对于因工伤导致行动不便，无法前往指定地点进行劳动能力鉴定的职工，劳动能力鉴定委员会通常会安排上门鉴定服务。这是为了保障工伤职工的合法权益，确保他们能够及时、顺利地完成鉴定程序。
特殊情况下的申请：除了行动不便外，如果工伤职工因其他特殊原因（如严重疾病、住院治疗等）无法前往指定地点，也可以向劳动能力鉴定委员会提出上门鉴定的申请。劳动能力鉴定委员会会根据实际情况进行评估，并决定是否提供上门鉴定服务。
二、上门鉴定的流程
提交申请：工伤职工或其家属需要向当地的劳动能力鉴定委员会提交上门鉴定的申请，并说明无法前往指定地点的具体原因。
审核评估：劳动能力鉴定委员会会对申请进行审核评估，确认工伤职工是否符合上门鉴定的条件。
安排鉴定：如果工伤职工符合上门鉴定的条件，劳动能力鉴定委员会会安排专业的鉴定人员前往工伤职工的住所或治疗地点进行鉴定。
出具鉴定结论：鉴定完成后，劳动能力鉴定委员会会出具正式的鉴定结论，并告知工伤职工或其家属。
三、注意事项
提前沟通：工伤职工或其家属在提交上门鉴定申请前，最好先与劳动能力鉴定委员会进行沟通，了解具体的申请流程和所需材料。
配合鉴定：在上门鉴定过程中，工伤职工需要积极配合鉴定人员的工作，提供必要的协助和信息。
保留证据：工伤职工应妥善保管与工伤相关的所有证据和材料，以便在鉴定过程中提供有力的支持。
四、法律建议
及时申请：如果工伤职工因行动不便或其他特殊原因无法前往指定地点进行鉴定，应及时向劳动能力鉴定委员会提出上门鉴定的申请，以免错过鉴定时机。
了解权益：工伤职工应了解自己的合法权益，包括上门鉴定的权利等。如果劳动能力鉴定委员会拒绝提供上门鉴定服务，工伤职工可以依法维护自己的权益。
咨询专业律师：如果在劳动鉴定过程中遇到任何问题或纠纷，工伤职工可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在劳动鉴定或赔偿方面还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。