核心结论：挂靠人完成工程后被挂靠单位欠款，可通过协商、发律师函、仲裁或诉讼等途径解决，具体如下：

1. 协商解决
   • 积极沟通：挂靠人应主动与被挂靠单位取得联系，以友好、诚恳的态度说明工程已完成的情况，明确指出对方欠款的事实，并要求其按照约定支付欠款。在沟通中，要注意保留好沟通记录，如聊天记录、通话录音等，这些记录可能在后续的纠纷解决中作为证据使用。
   • 提出合理方案：如果被挂靠单位表示资金周转困难，暂时无法全额支付欠款，挂靠人可以根据实际情况，提出分期付款等合理的解决方案，并要求被挂靠单位出具书面的还款计划，明确还款的时间、金额和方式等。
2. 发律师函
   • 委托律师起草：若协商无果，挂靠人可以委托律师起草并发送律师函。律师函具有正式性和权威性，能够向被挂靠单位表明挂靠人维护自身权益的坚定决心，同时对被挂靠单位起到一定的警示作用，促使其尽快支付欠款。
   • 律师函内容：律师函中应详细阐述工程的基本情况、双方的权利义务关系、被挂靠单位欠款的事实和依据，以及要求被挂靠单位在一定期限内支付欠款，否则将采取进一步的法律措施等内容。
3. 仲裁或诉讼
   • 仲裁
     • 仲裁协议：如果双方在挂靠合同中约定了仲裁条款，或者事后达成了仲裁协议，那么挂靠人可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁具有一裁终局的特点，裁决作出后即具有法律效力，能够快速解决纠纷。
     • 仲裁流程：挂靠人需要向仲裁机构提交仲裁申请书、相关证据材料等，仲裁机构受理后会组成仲裁庭进行审理，并作出裁决。在仲裁过程中，双方都有机会陈述自己的观点和提供证据，仲裁庭会根据事实和法律作出公正的裁决。
   • 诉讼
     • 确定管辖法院：若双方没有约定仲裁，挂靠人可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。一般来说，合同纠纷由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖，挂靠人可以根据实际情况选择合适的法院。
     • 准备诉讼材料：挂靠人需要准备起诉状、证据材料等。起诉状应写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容；证据材料包括挂靠合同、工程验收报告、欠款凭证等，以证明被挂靠单位欠款的事实。
     • 参与诉讼过程：在诉讼过程中，挂靠人要积极参与庭审，按照法院的要求提供证据、进行辩论等。法院会根据双方提供的证据和陈述，依法作出判决。如果被挂靠单位在判决规定的期限内不履行还款义务，挂靠人可以向法院申请强制执行。

在处理此类纠纷时，挂靠人要注意收集和保存好相关证据，如挂靠合同、工程进度报告、付款凭证、沟通记录等，这些证据对于证明自己的主张和维护自身权益至关重要。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。