结论：村里是否有权收回姥爷的土地，需根据土地性质、承包合同及当地政策综合判断，不能一概而论“正常”或“不正常”。 以下是具体分析：

1. 若土地为“家庭承包地”（如耕地、林地）

• 承包期内原则不可收回：根据《农村土地承包法》第27条，家庭承包的耕地、林地承包期为30-70年，承包期内发包方（村集体）不得收回土地，即使承包人去世，只要家庭其他成员继续承包，土地仍由家庭保留。
• 例外情形：若姥爷是“以户为单位”承包土地，且该户已无其他家庭成员（如姥爷是唯一承包人且无配偶、子女等），村集体可能收回土地；但若户内还有其他成员（如姥姥、舅舅等），土地应由他们继续承包，村集体无权收回。

2. 若土地为“其他方式承包地”（如四荒地、机动地）

• 合同约定优先：若姥爷通过招标、拍卖、公开协商等方式承包土地，合同中明确约定了承包期限和收回条件（如承包人去世后收回），村集体可按合同收回；若合同未约定，则需协商或通过法律途径解决。

3. 若土地为“宅基地”

• “地随房走”原则：宅基地使用权与房屋所有权绑定，若姥爷的房屋仍在，其继承人可继承房屋并继续使用宅基地；若房屋灭失（如倒塌），村集体可能收回宅基地，但需符合当地政策（如是否允许翻建）。

4. 关键建议

• 查合同与权证：先确认土地性质（承包地/宅基地）、承包合同内容（期限、收回条件）及土地权证（如《农村土地承包经营权证》）。
• 咨询当地部门：村集体收回土地需符合《农村土地承包法》及地方政策，建议向乡镇政府或农业农村局核实当地具体规定。
• 协商或诉讼：若村集体无合法依据强行收回，可先协商；协商不成可向农村土地承包仲裁委员会申请仲裁，或直接向法院起诉。

总结：村集体能否收回土地，需结合土地性质、承包合同和家庭成员情况判断。若您能提供更多细节（如土地类型、合同内容、家庭成员情况），我可进一步分析具体风险点。