做亲子鉴定并不必然需要父母和新生儿同时到鉴定机构，具体需根据鉴定类型和目的确定。以下分情况说明：

1. 司法亲子鉴定（用于落户、诉讼、公证等法律用途）
   根据《司法鉴定通则》及相关法律规定，司法亲子鉴定需所有被鉴定人（父母与子女）携带有效身份证件（如身份证、户口本、出生证明等）到场，由鉴定机构工作人员核对身份、采集样本（通常为血液）并拍照存档。若新生儿未办理户口，可由监护人携带出生证明代为办理。若父母一方无法到场，需提供书面委托书及身份证明，并说明合理理由（如服刑、境外居留等），否则可能影响鉴定结果的法律效力。

2. 个人隐私亲子鉴定（仅供个人参考，无法律强制效力）
   若仅需确认亲子关系（如私下验证），可由父母一方与新生儿到场，或通过邮寄样本（如毛发、指甲、口腔拭子等）完成鉴定。此时无需提供身份证件，鉴定机构仅对样本负责，不核实身份真实性。但需注意：若样本来源存疑（如非直接采集），可能导致结果不被法律认可。

3. 特殊情况处理

   • 新生儿无法到场：若新生儿因健康原因无法前往，可由医护人员采集样本（如足跟血）并密封送检，但需提供医院出具的采集证明。
     
   • 父母一方缺席：司法鉴定中，若一方拒绝配合，另一方可向法院申请强制鉴定；个人鉴定中，缺席方可通过邮寄样本参与，但需自行承担结果不被采信的风险。

建议：根据鉴定目的选择类型，司法鉴定需严格遵循程序，个人鉴定需确保样本真实性。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体流程及法律风险。