亲子鉴定并不一定需要爸妈和娃一起去，具体取决于鉴定的类型和目的。以下是对这一问题的详细分析：
一、亲子鉴定的类型
亲子鉴定主要分为两种类型：司法亲子鉴定和个人隐私亲子鉴定。
司法亲子鉴定：
- 定义：司法亲子鉴定是指由司法机构或具有司法鉴定资质的机构进行的，用于法律诉讼、户籍登记、移民、公证等法律目的的亲子鉴定。
- 要求：通常需要所有被鉴定人（即父母和孩子）共同到场，提供有效的身份证明文件，并由司法鉴定机构的工作人员进行采样和鉴定。这是为了确保鉴定结果的合法性和有效性，以及保护被鉴定人的合法权益。
个人隐私亲子鉴定：
- 定义：个人隐私亲子鉴定是指由个人自行委托的，仅用于个人了解亲子关系的鉴定。
- 要求：不需要所有被鉴定人共同到场。个人可以自行采集样本（如口腔拭子、毛发等），并邮寄给鉴定机构进行鉴定。或者，也可以选择到鉴定机构进行采样，但不一定需要所有被鉴定人同时到场。这种鉴定方式更加灵活和便捷，但鉴定结果仅供个人参考，不具有法律效力。
二、亲子鉴定的目的
亲子鉴定的目的也会影响是否需要所有被鉴定人共同到场。
- 法律目的：如果亲子鉴定是用于法律诉讼、户籍登记、移民、公证等法律目的，那么通常需要所有被鉴定人共同到场，以确保鉴定结果的合法性和有效性。
- 个人目的：如果亲子鉴定仅用于个人了解亲子关系，那么不需要所有被鉴定人共同到场。个人可以根据自己的需求和情况选择合适的鉴定方式和机构。
三、法律建议
- 选择正规机构：无论选择哪种类型的亲子鉴定，都应选择具有司法鉴定资质或正规资质的机构进行鉴定，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。
- 了解鉴定流程：在进行亲子鉴定前，应了解鉴定流程、所需材料、费用等相关信息，以便做好充分的准备。
- 保护个人隐私：如果选择个人隐私亲子鉴定，应注意保护个人隐私和信息安全，避免泄露鉴定结果和相关个人信息。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况和需求，为您提供专业、全面的法律建议和服务。