结论：其他子女在特定条件下仍然可以要回十年前被一人霸占的父母遗产。具体能否要回，需结合遗产性质、继承方式、诉讼时效等因素综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、遗产性质与继承方式

1. 遗产性质：

   • 若遗产为不动产（如房产、土地）或特定动产（如车辆、贵重物品），其所有权转移需依法办理登记或交付手续。若未办理，则所有权未发生转移，其他子女仍有权主张权利。
   • 若遗产为现金、存款等流动性较强的财产，其占有状态虽可能改变，但其他子女仍可通过法律途径追索。

2. 继承方式：

   • 法定继承：若父母未留下遗嘱，遗产应按照法定继承顺序分配。其他子女作为法定继承人，有权要求分割遗产。
   • 遗嘱继承：若父母留下遗嘱，且遗嘱内容合法有效，遗产应按照遗嘱分配。但若遗嘱存在瑕疵（如未为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要份额），其他子女仍可主张权利。

二、诉讼时效问题

1. 一般规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

2. 特殊情形：

   • 继承权纠纷：若其他子女在十年前并不知道遗产被霸占，或虽知道但无法行使权利（如因被欺诈、胁迫等），则诉讼时效可能尚未开始计算或已中断。
   • 最长保护期：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。但若存在特殊情况（如权利人因不可抗力或其他障碍不能行使请求权），可申请延长。

三、法律建议与行动步骤

1. 收集证据：

   • 收集父母遗产的相关证据（如房产证、存款单、遗嘱等）。
   • 收集遗产被霸占的证据（如转账记录、交易凭证、证人证言等）。

2. 咨询律师：

   • 鉴于遗产纠纷的复杂性，建议咨询专业律师，以全面评估案件情况，制定合适的法律策略。

3. 提起诉讼：

   • 若协商无果，可向人民法院提起诉讼，要求分割遗产或返还被霸占的财产。
   • 在诉讼过程中，需注意诉讼时效问题，及时行使权利。

四、可能面临的法律后果

1. 胜诉：

   • 若法院认定其他子女有权继承遗产或返还被霸占的财产，则义务人需履行判决义务，否则可能面临强制执行。

2. 败诉：

   • 若法院认定其他子女已丧失继承权或诉讼时效已过，则可能面临败诉风险，无法追回遗产。

总结与进一步思考：其他子女在特定条件下仍然可以要回十年前被一人霸占的父母遗产。但具体能否要回，需结合遗产性质、继承方式、诉讼时效等因素综合判断。因此，建议其他子女尽快收集证据，咨询专业律师，以制定合适的法律策略。若你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。