结论：您在禁止停车的路段刮擦到其他车辆后离开，可能涉及交通肇事逃逸，需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿和可能的行政处罚。
详细分析：
交通肇事逃逸的认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。您在刮擦到其他车辆后离开现场，若未留下联系方式或未报警，很可能被认定为交通肇事逃逸。
民事赔偿责任：
- 作为刮擦事故的责任方，您有义务对受损车辆进行赔偿。这包括车辆的维修费用、可能的贬值损失等。若您逃逸，受损车主可能通过法律途径追究您的民事责任，要求您承担全部或部分损失。
行政处罚：
- 交通肇事逃逸是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，您可能面临罚款、拘留等行政处罚。具体处罚力度会根据事故的严重程度、逃逸情节等因素综合考量。
保险理赔问题：
- 若您购买了车辆保险，包括交强险和商业险，通常情况下，保险公司会在责任范围内对受损车辆进行赔偿。但交通肇事逃逸属于保险公司的免责条款之一，即若您逃逸，保险公司可能拒绝赔偿，您将需要自行承担全部损失。
建议：
- 立即联系受损车主：若您已知受损车主的信息，应立即与其联系，表达歉意，并协商赔偿事宜。
- 报警并配合调查：若您尚未报警，应尽快向警方报案，并如实陈述事故经过，配合警方的调查工作。
- 咨询专业律师：在处理此类事故时，涉及法律责任和赔偿问题较为复杂，建议您咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
后续行动：
- 在处理完当前事故后，建议您加强交通安全意识，遵守交通规则，避免类似事故的再次发生。
- 若您对交通法规或保险条款有疑问，也可以随时向我咨询，我会为您提供专业的解答和建议。