您好，针对您提出的问题，即“事故认定书和司法鉴定意见书没有给，这是否违法了拿回驾驶证”，我将从几个方面为您详细解答。
首先，关于事故认定书和司法鉴定意见书的发放，这通常是交警部门在处理交通事故过程中的重要环节。事故认定书是确定事故责任的重要依据，而司法鉴定意见书则可能涉及对事故原因、车辆状况、人员伤亡等方面的专业鉴定。这些文件的发放，通常需要一定的时间来完成调查、取证和鉴定工作。
关于是否违法：
事故认定书的发放：如果交警部门在规定时限内（如现场调查结束后10天内，具体时限可能因地区而异）未出具事故认定书，这可能构成程序上的瑕疵或延误，但并不一定直接构成违法。不过，您有权向交警部门询问进展，并要求其尽快出具。若交警部门无正当理由拖延，您可以考虑通过投诉、申请督促或法律途径来维护自己的权益。
司法鉴定意见书的发放：司法鉴定意见书的出具时间通常取决于鉴定的复杂性和鉴定机构的工作效率。如果鉴定机构在合理时间内未出具意见书，您同样有权询问进展并要求加快进度。
关于拿回驾驶证：
驾驶证的暂扣或吊销：在交通事故中，如果您的驾驶证被交警部门暂扣或吊销，这通常是因为您涉嫌违反交通法规或存在其他严重违法行为。拿回驾驶证的前提是满足相关法律法规规定的条件，如接受处罚、完成学习或考试等。
事故认定书和司法鉴定意见书与拿回驾驶证的关系：这两份文件本身并不直接决定您能否拿回驾驶证。但是，它们可能作为交警部门处理您违法行为的重要依据。例如，如果事故认定书确定您承担主要或全部责任，且存在严重违法行为，那么您可能需要接受更严厉的处罚，包括驾驶证的吊销或更长时间的暂扣。
建议：
与交警部门沟通：首先，建议您与处理您事故的交警部门保持沟通，了解事故认定书和司法鉴定意见书的出具进展，并询问拿回驾驶证的具体条件和流程。
保留相关证据：务必保留好与事故相关的所有证据，包括医疗记录、现场照片、证人证言等，以备不时之需。
寻求法律帮助：如果您对交警部门的处理结果不满意或认为存在违法行为，您可以考虑咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的救济途径。
综上所述，事故认定书和司法鉴定意见书的未发放并不一定直接构成违法，也不一定直接影响您拿回驾驶证。但是，它们作为交通事故处理过程中的重要文件，对您的权益和后续处理具有重要影响。因此，建议您积极与交警部门沟通，了解进展，并保留好相关证据。如有需要，及时寻求法律帮助。