抢出租车20块钱的行为是违法的，可能构成抢劫罪或抢夺罪，具体取决于行为的方式和情节。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律定性
抢劫罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。
- 如果你在抢出租车20块钱的过程中，使用了暴力、胁迫等手段，如对司机进行殴打、威胁等，那么你的行为就构成了抢劫罪。
- 抢劫罪的刑罚相对较重，根据情节轻重，可能面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，还可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
抢夺罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十七条的规定，抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，构成抢夺罪。
- 如果你在抢出租车20块钱的过程中，没有使用暴力或胁迫手段，而是趁司机不备，公然夺取财物，那么你的行为可能构成抢夺罪。
- 抢夺罪的刑罚根据数额大小和情节轻重有所不同，一般可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，可能面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
二、情节考量
- 数额大小：虽然你抢的是20块钱，数额相对较小，但法律对于抢劫罪和抢夺罪的定罪并不完全取决于数额大小，还取决于行为的方式和情节。
- 行为方式：是否使用了暴力、胁迫手段，以及这些手段的严重程度，都是影响定罪和量刑的重要因素。
- 社会影响：你的行为是否对司机造成了身体伤害或心理创伤，以及是否对社会秩序造成了不良影响，也是法院在量刑时会考虑的因素。
三、法律建议
- 立即停止违法行为：如果你已经实施了这样的行为，我强烈建议你立即停止，并认识到自己的错误。
- 主动投案自首：根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。
- 积极赔偿损失：如果你对司机造成了经济损失或身体伤害，应该积极赔偿，以减轻自己的法律责任。
- 寻求法律帮助：如果你对自己的行为性质或法律后果有疑问，或者需要法律帮助来应对可能的法律后果，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
最后，我要强调的是，无论数额大小，抢夺或抢劫行为都是违法的，都会受到法律的制裁。因此，我建议你遵守法律法规，尊重他人的财产权和人身权，不要实施任何违法行为。如果你有任何法律问题或疑虑，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。