结论：公婆打款未明确是赠与还是借款的情况下，是否需要归还取决于款项的性质认定，这通常需要结合具体证据和法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：

一、款项性质认定的基本原则

在法律上，款项的性质（赠与或借款）通常需要根据双方当事人的真实意思表示、交易习惯、款项用途以及相关证据来综合判断。如果公婆在打款时未明确说明款项性质，且双方事后也未就此达成一致意见，那么就需要通过其他证据来推断款项的真实性质。

二、可能认定为赠与的情况

1. 无偿性：如果公婆打款时并未要求子女或儿媳/女婿归还，且款项用于家庭共同生活或子女个人发展（如购房、购车、教育等），且没有明确的借款合同或借条等书面证据，那么该款项有可能被认定为赠与。
2. 家庭关系：考虑到公婆与子女或儿媳/女婿之间的特殊家庭关系，如果打款行为符合家庭内部的互助和扶持习惯，且没有明确的还款要求，那么该款项也更有可能被视为赠与。
3. 证据情况：如果缺乏证明借款关系的直接证据（如借条、借款合同等），而公婆又无法提供其他充分证据证明款项是借款而非赠与，那么根据民事诉讼中的举证责任原则，公婆可能需要承担举证不能的不利后果，即款项被认定为赠与。

三、可能认定为借款的情况

1. 有偿性：如果公婆在打款时明确表示要求子女或儿媳/女婿归还，或者双方事后达成了还款协议，那么该款项应被认定为借款。
2. 书面证据：如果存在借条、借款合同等书面证据，明确记载了借款金额、还款期限、利息等条款，那么该款项无疑应被认定为借款。
3. 其他证据：即使没有书面证据，但如果公婆能够提供其他充分证据（如转账记录、聊天记录、证人证言等）证明款项是借款而非赠与，且这些证据能够形成完整的证据链，那么该款项也有可能被认定为借款。

四、法律建议

1. 收集证据：如果公婆或子女/儿媳/女婿认为款项性质存在争议，应尽快收集相关证据以证明自己的主张。这包括转账记录、聊天记录、借条、借款合同、证人证言等。
2. 协商解决：在证据不足或双方对款项性质存在分歧的情况下，建议双方先通过协商方式解决争议。协商过程中可以寻求第三方调解或律师协助，以达成双方都能接受的解决方案。
3. 法律途径：如果协商无果，双方可以通过法律途径解决争议。这包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。在诉讼或仲裁过程中，双方应积极配合法院或仲裁机构的工作，提供充分证据以支持自己的主张。

最后，由于每起案件的具体情况都有所不同，因此在实际操作中还需要根据具体情况进行具体分析。如果您或您的家人面临类似问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。