关于您提出的“探视权和监护权是否可以自愿取消”的问题，这是一个涉及法律权益与未成年人保护的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、探视权
探视权，也称为探望权，是基于父母子女关系而产生的一种法定权利，是亲权的重要组成部分。它关乎未成年子女的身心健康和成长环境，确保子女在父母离婚后仍能获得父母的关爱和陪伴。
法定性：探视权是法律赋予父母的权利，不是可以随意放弃或剥夺的。父母不能通过协议的方式随意处分子女获得父母关爱的权利。
保护子女利益：探视权的设立旨在保护未成年子女的利益，确保他们能在父母离婚后继续得到父母的关爱和照顾。因此，任何损害子女利益的约定，如放弃探视权，都是无效的。
法院判决：在离婚案件中，如果双方就探视权达成协议，但法院认为该协议损害了子女的利益，法院将不予支持，并会依法对抚养权及探视权作出判决。
二、监护权
监护权是指监护人对于未成年人和精神病人等无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身权益、财产权益所享有的监督、保护的身份权。
法定职责：监护权是法律赋予监护人的职责，监护人必须履行对被监护人的抚养、教育、保护等义务。
不可随意放弃：监护权同样不是可以随意放弃的。监护人如果因故不能履行监护职责，应当依法委托其他有监护能力的人代为监护，而不是直接放弃监护权。
法律后果：如果监护人擅自放弃监护权，导致被监护人处于无人监护的状态，可能会面临法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚等。
总结：
探视权和监护权都是基于法律而设立的，旨在保护未成年子女的利益。它们不是可以随意放弃或剥夺的。父母或监护人应当依法履行自己的义务，确保未成年子女能够健康成长。如果您在探视权或监护权方面遇到任何问题或困惑，建议咨询专业律师或相关法律机构，以获取更具体、更专业的法律建议。