在追尾事故中，如果当场未能及时处理，您不必过于担心，按照以下步骤操作，可以妥善维护自身权益并尽快解决纠纷：

一、立即停车并保护现场

首先，无论事故大小，您都应立即停车，并尽量保持现场原状。这是为了后续的事故调查和责任认定提供重要依据。如果因为抢救受伤人员等原因需要变动现场，也请务必标明位置，以便交警了解事故发生时的具体情况。

二、检查人员伤亡情况并报警

接下来，您需要迅速检查事故中是否有人员受伤。如果有人员受伤，应立即进行抢救，并迅速报警。如果事故中没有人员伤亡，且双方对事故责任没有异议，您可以考虑自行撤离现场，然后协商处理损害赔偿事宜。但请注意，即使选择自行撤离，也应尽快报警，以便交警了解事故情况并出具交通事故认定书。报警的重要性在于，交警的认定书是后续理赔和诉讼的重要依据。

三、与对方协商或报警处理损害赔偿事宜

在确认人员安全后，您可以与对方就损害赔偿进行协商。如果双方能够达成一致，应签订书面协议并履行。如果协商不成，或者事故涉及人身伤亡、逃逸等情况，您应及时报警，由交警来处理损害赔偿事宜。

四、收集证据

在处理事故的过程中，证据的收集至关重要。如果条件允许，您应拍摄事故现场的照片和视频，记录车辆碰撞位置、损坏情况以及现场环境。此外，行车记录仪的视频、目击证人的证言等也是重要的证据。这些证据将有助于事故认定和后续的理赔工作。

五、通知保险公司并申请理赔

接下来，您需要及时向自己的保险公司报案，说明事故经过和损失情况。按照保险公司的要求，提供相关资料，如事故照片、交通事故认定书、行驶证、驾驶证等。然后，配合保险公司进行定损，并根据保险合同约定进行理赔。如果在理赔过程中遇到争议，您可以与保险公司协商，或者通过法律途径解决。

六、寻求法律援助

如果您在处理事故过程中遇到法律纠纷，或者与对方协商不成，您可以咨询专业律师以了解自己的权益和法律救济途径。律师可以帮助您分析事故责任，协助您处理与保险公司或其他相关方的协商和诉讼事宜。

七、注意诉讼时效

最后，您需要注意交通事故人身损害赔偿的诉讼时效。根据《中华人民共和国民法典》的规定，这个诉讼时效是3年。因此，您应尽快采取行动保护自己的合法权益，避免超过诉讼时效而无法获得赔偿。

综上所述，追尾事故后若未当场处理，您应按照上述步骤逐一进行。在处理过程中，保持冷静、理性，注重证据收集和法律程序的遵循是至关重要的。希望这些建议能够帮助您妥善处理追尾事故，维护自身权益。