在开车撞人后，如果您已经垫付了相关费用，并希望追回这笔款项，以下是一套详细且条理清晰的解决方案，供您参考：
一、首要步骤：与对方协商
选择合适时机：
- 在交通事故责任已经明确，且伤者的治疗基本结束后，是提出协商退还垫付费用的最佳时机。此时，双方对事故的责任和损失都有较为清晰的认识，更容易达成一致。
准备必要材料：
- 务必收集并整理好所有垫付凭证，如医院缴费发票、转账记录、收据等。这些材料是证明您垫付金额的关键证据，务必妥善保管。
明确协商内容：
- 在协商时，态度要诚恳平和，明确说明您垫付的事实和金额，表达希望对方返还的意愿。同时，可以协商具体的返还方式和时间，如一次性返还或分期返还等。
签订书面协议：
- 如果双方达成一致，建议签订书面协议，明确垫付款项的金额、用途以及偿还方式等。这样，在后续执行过程中，您就有明确的依据来维护自己的权益。
二、备选方案：走保险理赔程序
及时报案：
- 发生交通事故后，应立即向所投保的保险公司报案，详细说明事故经过及您的垫付情况。保险公司会根据您的报案情况，指导您后续的理赔流程。
提交理赔材料：
- 根据保险公司的要求，准备并提交完整的理赔材料。这些材料通常包括交通事故责任认定书、医院诊断证明、病历、医疗费用发票等。确保材料的真实性和完整性，以便保险公司能够及时处理理赔事宜。
配合调查核实：
- 积极配合保险公司的调查核实工作，如实提供相关信息。保险公司可能会要求您提供更多的证据或信息来支持您的理赔申请，务必耐心配合。
三、最后手段：通过法律途径解决
发送催款函：
- 如果协商和保险理赔均无果，您可以考虑委托律师向对方发送催款函。催款函应明确说明您垫付的事实、金额及要求返还的期限，并告知对方如果逾期不还，将承担的法律后果。
提起诉讼：
- 如果催款函仍然无法解决问题，您可以向事故发生地或被告住所地的人民法院提起诉讼。在提起诉讼前，需要准备充分的诉讼材料，包括起诉状、证据材料等。起诉状应写明原被告信息、诉讼请求、事实和理由等。
参加庭审并申请执行：
- 准时参加庭审，遵守法庭纪律，如实陈述案件事实，提供相关证据进行辩论。如果法院判决支持您的诉求，而对方仍不履行返还义务，您可以向法院申请强制执行，以维护自己的合法权益。
四、注意事项
- 保留证据：无论选择哪种方式追讨垫付款项，都要确保保留好所有相关证据。这些证据在后续协商、理赔或诉讼过程中都将起到至关重要的作用。
- 咨询律师：在处理此类问题时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和帮助，确保您的合法权益得到充分保障。
- 保持冷静：整个过程中要保持冷静和理性，避免因为情绪激动而做出不理智的行为。通过合法途径解决问题，才是维护自己权益的最佳方式。
综上所述，通过协商、保险理赔程序或法律途径，您都有可能成功追回垫付的费用。关键在于保留好证据、了解相关法律法规，并在必要时寻求专业律师的帮助。希望这些建议能对您有所帮助。