针对您提出的“父母将监护权委托给爷爷是否需要居委会同意”的问题，我们可以从《中华人民共和国民法典》的相关规定来进行详细解答。

首先，我们要明确的是，监护权的设定和变更通常遵循法定顺序和原则。在一般情况下，父母是子女的法定监护人，他们有权对子女进行监护和保护。然而，在某些特殊情况下，如父母因故无法履行监护职责时，他们可能会考虑将监护权委托给其他有监护能力的人，如爷爷、奶奶或其他近亲属。

关于您提到的具体问题，即父母将监护权委托给爷爷是否需要居委会同意，这主要取决于具体的法律情境和当地的实践操作。根据《民法典》的相关规定，并没有直接说明父母将监护权委托给爷爷必须经过居委会同意。但是，在实际操作中，如果涉及到监护权的变更或指定，特别是当存在争议或需要确保被监护人的权益得到充分保护时，居委会或村委会等基层组织可能会起到一定的协调和见证作用。

具体来说，如果父母和爷爷之间就监护权的委托达成了共识，并且这种委托不会损害被监护人的权益，那么他们可以直接签订委托协议，明确双方的权利和义务。在这种情况下，居委会的同意并不是法律上的必要条件。然而，如果涉及到监护权的变更存在争议，或者需要确保被监护人的权益得到充分保障，那么居委会或村委会等基层组织可能会根据《民法典》的相关规定，参与监护人的指定或争议解决程序。

此外，值得注意的是，如果父母因故无法履行监护职责，且没有其他合适的法定监护人，那么根据《民法典》的规定，居委会或村委会等基层组织也有权在依法具有监护资格的人中指定监护人。但这种情况与父母主动将监护权委托给爷爷是不同的。

综上所述，父母将监护权委托给爷爷并不一定需要居委会的同意，但具体是否需要取决于当地的实践操作和是否存在争议。为了确保被监护人的权益得到充分保护，建议在签订委托协议前咨询专业律师或相关基层组织的意见。同时，无论是否需要居委会的同意，父母和爷爷都应该明确双方的权利和义务，确保被监护人的权益得到妥善保障。