结论：在一般情况下，不能仅因收养的十五岁孩子在家威胁父母就解除收养关系，但在符合法定解除条件时可以解除，且解除收养关系需通过法定程序进行。以下为你详细分析：

不能随意解除的原因

从法律和伦理层面来看，收养关系的建立是基于一定的情感和法律纽带。收养孩子后，养父母对孩子有抚养教育的义务，孩子对养父母也有赡养扶助的义务（在孩子具备相应能力时）。仅仅因为孩子十五岁在家威胁父母这一行为，并不直接构成解除收养关系的法定理由。

十五岁的孩子正处于青春期，可能会出现一些叛逆、情绪不稳定等行为表现，威胁父母可能是其情绪宣泄或者表达不满的一种不当方式。此时，养父母更应该关注孩子的心理和行为问题，通过沟通、引导、寻求专业帮助等方式来解决问题，而不是直接考虑解除收养关系。

可以解除收养关系的法定情形及程序

1. 法定解除情形
   • 养父母与成年养子女关系恶化，无法共同生活：虽然孩子目前十五岁还未成年，但如果后续随着年龄增长，与养父母关系持续恶化到无法共同生活的程度，且这种恶化是由于不可调和的矛盾导致的，可能符合解除收养关系的条件。
   • 收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为：如果养父母存在不履行抚养义务，或者对孩子有虐待、遗弃等严重侵害孩子合法权益的行为，送养人有权要求解除收养关系；养子女年满十周岁以上的，也应征得其本人同意。不过在你的情况中，是孩子威胁父母，并非养父母有上述不当行为。
   • 养子女成年后，虐待、遗弃养父母：孩子目前十五岁还未涉及此情况，但如果未来成年后出现这种行为，养父母可以要求解除收养关系。
2. 解除收养关系的程序
   • 协议解除：如果养父母与送养人（在符合一定条件时）或者养父母与成年养子女（孩子未来成年后）就解除收养关系达成一致意见，可以签订解除收养关系的协议。协议应当写明解除收养关系的原因、双方的权利义务等内容，并到民政部门办理解除收养关系的登记手续。
   • 诉讼解除：如果双方无法就解除收养关系达成协议，任何一方都可以向人民法院提起诉讼，要求解除收养关系。人民法院会根据具体情况进行审理，判断是否符合解除收养关系的法定条件，并作出相应的判决。

针对当前情况的建议

鉴于孩子目前十五岁且出现威胁父母的行为，养父母可以采取以下措施：

1. 与孩子沟通：找一个合适的时间和地点，心平气和地与孩子交流，了解他威胁父母的原因和内心的想法，尝试解决他可能面临的问题和困扰。
2. 寻求专业帮助：可以带孩子去看心理医生或心理咨询师，让专业人士对孩子进行心理评估和辅导，帮助孩子调整心态和行为。
3. 联系学校或社区：学校和社区可能会有相关的资源和支持，如心理辅导老师、青少年活动等，可以帮助孩子更好地成长和发展。

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