在交通事故起诉开庭时，被告是否出庭取决于具体情况，但通常被告有出庭的义务，不过也存在不出庭的可能及相应后果。以下从多个角度进行详细分析：

1. 被告出庭的义务：

   • 在民事诉讼中，被告作为诉讼的一方，有义务按照法院的通知出庭应诉。这是被告参与诉讼、行使诉讼权利、履行诉讼义务的基本要求。
   • 如果被告不出庭，可能会被视为放弃了自己的诉讼权利，如答辩、举证、质证等，这可能会对被告的权益产生不利影响。

2. 被告不出庭的可能情况及后果：

   • 无正当理由拒不到庭：如果被告无正当理由拒不到庭，法院可以依法进行缺席判决。缺席判决意味着法院将根据原告提供的证据和陈述，以及法律规定，对案件进行审理并作出判决。这通常对被告不利，因为被告无法对原告的证据和陈述进行反驳或质证。
   • 有正当理由不能到庭：如果被告因正当理由（如疾病、不可抗力等）不能到庭，可以向法院申请延期开庭或提供书面答辩意见。在这种情况下，法院会根据具体情况决定是否延期开庭或接受被告的书面答辩意见。

3. 法律建议：

   • 对于被告：如果收到法院的开庭通知，应尽可能按时出庭应诉。如果确实无法出庭，应及时向法院说明情况并申请延期开庭或提供书面答辩意见。
   • 对于原告：在起诉时，应确保提供充分的证据和陈述，以支持自己的诉讼请求。如果被告不出庭，也不要过于乐观，因为法院仍会根据法律规定和证据情况作出公正判决。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 被告在收到开庭通知后，应仔细阅读通知内容，了解开庭时间、地点等关键信息。
   • 如果被告需要委托律师代理诉讼，应尽早与律师联系并办理委托手续，以便律师有足够的时间准备应诉材料。
   • 在开庭前，被告应尽可能收集与案件相关的证据材料，以便在庭审中进行举证和质证。

总结来说，在交通事故起诉开庭时，被告通常有出庭的义务。如果被告不出庭且无正当理由，法院可能会进行缺席判决。因此，被告应尽可能按时出庭应诉，以维护自己的合法权益。如果确实无法出庭，应及时向法院说明情况并申请延期开庭或提供书面答辩意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。