结论：出借人在贷款以房产做抵押的情况下扣走借款人的车辆，这一行为通常是违法的，但具体还需根据实际情况来判断。
分析说明：
抵押权的范围：
- 抵押权是指债权人对于债务人或第三人不转移占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就担保的财产变价并优先受偿的权利。
- 在本案例中，房产是抵押物，出借人仅对房产享有抵押权，即当借款人无法偿还贷款时，出借人有权依法处置房产以优先受偿。
车辆扣押的合法性：
- 除非车辆也是贷款的抵押物，并且双方有明确的约定，否则出借人无权扣押借款人的车辆。
- 如果车辆并非抵押物，出借人扣押车辆则构成对借款人财产权的侵犯，是违法的。
可能的法律后果：
- 如果出借人非法扣押车辆，借款人可以报警处理，出借人可能面临治安管理处罚，如罚款、拘留等。
- 借款人还可以向法院提起诉讼，要求出借人返还车辆并赔偿因此造成的损失。
特殊场景：
- 如果双方在贷款合同中明确约定了，在借款人无法按时还款时，出借人有权扣押借款人的其他财产（包括车辆）作为担保，并且这种约定不违反法律法规的强制性规定，那么出借人的扣押行为可能是合法的。但这种情况较为特殊，且需要严格的合同条款和法律程序来支持。
行动建议：
- 核查合同条款：借款人应仔细核查贷款合同中的条款，特别是关于抵押物和担保措施的部分，以确定车辆是否被明确列为抵押物或担保物。
- 与出借人协商：如果合同中没有明确约定车辆扣押的事项，借款人可以与出借人协商，要求其返还车辆并解释扣押行为的合法性。
- 寻求法律帮助：如果协商无果，借款人可以寻求法律帮助，向律师咨询具体的法律途径和维权策略。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》中关于抵押权的规定，明确了抵押权的范围和行使方式。
- 《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于侵犯财产权的规定，为借款人提供了维权依据。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。