非夫妻关系偶尔一次自愿同居，在大多数情况下并不犯法，但需注意特定情况下的法律规定。以下是从不同角度的详细分析：

1. 一般情况下的合法性

   • 个人生活选择与情感自主：如果双方均为单身且达到法定成年年龄，基于自愿选择同居生活，这通常属于个人的生活选择和情感自主范畴，法律上不被认定为违法。成年人之间自愿发生的、不涉及第三方利益损害或违反公序良俗的同居行为，是个人自由的一部分。例如，两位单身成年人，因相互吸引而决定暂时同居，只要他们的行为没有侵犯他人的权益，也没有违反社会的公序良俗，那么这种同居行为就是合法的。

2. 可能涉及违法的情况

   • 重婚罪：如果其中一方或双方已有配偶，却以夫妻名义共同居住，那么这种行为可能构成重婚罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百五十八条的规定，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。因此，在这种情况下，同居行为就是违法的。
   • 涉及未成年人的同居：如果一方是不满14周岁的幼女，即使双方自愿，与幼女发生性关系的行为也会被认定为强奸罪。因为幼女在法律上不具备对性行为作出有效同意的能力。为保护未成年人的身心健康和合法权益，法律对此类行为作出了严格规定。
   • 同居期间的违法行为：如果同居期间发生了暴力、虐待、非法拘禁等违法行为，这些行为将独立构成犯罪，并受到相应的法律制裁。例如，如果一方在同居期间对另一方实施暴力行为，那么这种行为就可能构成故意伤害罪或虐待罪等。

3. 道德观念与公序良俗的考量

   • 虽然某些同居行为可能不构成法律上的违法，但如果违反了当地的道德观念或公序良俗，可能会引起社会舆论的谴责或道德上的批评。因此，在决定同居之前，双方应充分考虑当地的社会文化和道德观念，以避免不必要的麻烦和争议。

建议：

• 在决定同居之前，双方应充分了解彼此的婚姻状况和年龄等基本信息，以确保自己的行为不违反相关法律法规。
• 如果对具体情况存在疑虑或担忧，建议直接向我咨询以获取更准确的法律意见。我可以根据具体情况提供针对性的法律建议和指导。

总之，非夫妻关系偶尔一次自愿同居在大多数情况下并不犯法，但双方需确保自身行为不违反相关法律法规和道德观念。通过了解并遵守相关法律规定和道德准则，可以确保双方权益得到保障，避免不必要的法律风险。