如果确实有事实证明原判决存在错误，且当事人在申诉阶段不认罪认罚，其结果会因具体情况而异，但通常可能涉及以下几种情况：
申诉成功，原判决被撤销或改判：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉。如果申诉理由成立，人民法院应当重新审判。
- 可能结果：若申诉成功，原判决可能会被撤销，案件将进入重新审判程序。在重新审判中，法院将根据新的证据或事实，对案件进行全面审查，并可能作出与原判决不同的判决结果。
申诉被驳回，原判决维持：
- 法律背景：申诉并不必然导致原判决的撤销或改判。如果申诉理由不充分，或者提供的证据不足以证明原判决存在错误，人民法院可能会驳回申诉，维持原判决。
- 可能结果：若申诉被驳回，原判决将继续有效，当事人需要履行原判决所确定的义务。同时，由于当事人不认罪认罚，这可能会影响其在服刑期间的改造表现和减刑机会等。
申诉期间不影响原判决执行：
- 法律背景：在申诉期间，原判决通常不会停止执行。这意味着，即使当事人提出申诉，如果原判决是生效的，且需要执行（如刑罚执行），那么执行程序将继续进行。
- 可能结果：当事人可能在申诉期间被继续羁押或执行刑罚。然而，如果申诉成功且原判决被撤销或改判，当事人有权根据新的判决结果申请国家赔偿或要求其他相应的法律救济。
法律建议：
- 充分准备申诉材料：如果当事人认为原判决存在错误，并决定提出申诉，应当充分准备申诉材料，包括新的证据、事实说明以及法律意见等，以支持其申诉理由。
- 寻求专业法律帮助：申诉程序涉及复杂的法律问题和程序要求，当事人可以寻求专业律师的帮助，以确保申诉的合法性和有效性。
- 保持理性态度：申诉结果具有不确定性，当事人应当保持理性态度，接受可能的法律后果，并积极配合司法机关的工作。
后续行动建议：
- 如果申诉被驳回，当事人可以考虑是否还有其他法律途径可走，如申请再审或向人民检察院提出抗诉请求等。
- 如果申诉成功且原判决被撤销或改判，当事人应当根据新的判决结果履行相应的义务，并考虑是否需要申请国家赔偿或其他法律救济。
总之，有事实证明判决错误时申诉不认罪认罚的结果会因具体情况而异。如果你或你身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。