针对您提出的“车辆脱审了发生事故但有保险可以理赔吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、交强险部分
基本原则：
- 交强险，即机动车交通事故责任强制保险，是国家强制要求购买的保险，旨在保障交通事故受害人的基本赔偿权益。
- 即使车辆脱审，只要您已投保交强险且事故发生在保险期间内，保险公司通常会在交强险的责任限额内承担赔偿责任。
赔偿范围：
- 交强险的赔偿范围包括造成第三方人员伤亡或财产损失的情况。具体赔偿限额根据事故责任划分，如医疗费用赔偿限额、伤残赔偿限额、财产损失赔偿限额等。
特殊情况：
- 交强险的赔付不以车辆是否按时年审为前提条件。保险公司不能仅因车辆脱审就拒绝在交强险范围内进行赔付。
二、商业险部分
基本原则：
- 商业险，如车辆损失险、第三者责任险等，其理赔通常依据保险合同的约定。
- 多数商业保险合同中会将车辆未按规定审验作为免责条款，这意味着如果车辆脱审，保险公司可能拒绝理赔商业险部分。
免责条款的有效性：
- 免责条款的有效性取决于保险公司是否在订立合同时以合理的方式向您作出了提示和明确说明。例如，通过加粗、加黑等文字处理方式，或以书面、口头形式向您解释说明。
- 如果保险公司未履行上述提示和明确说明义务，该免责条款可能不产生法律效力，保险公司仍需按照商业险合同约定进行赔偿。
特殊情况考虑：
- 如果脱审是由于车管所等相关部门原因导致未能及时审验，且在事故发生前已办理审验手续，或事故并非由脱审直接导致，保险公司可能会考虑理赔。
- 若车辆存在严重安全隐患且与事故发生有直接因果关系，保险公司可能会拒绝理赔。
- 若驾驶人明知车辆脱审仍上路行驶，保险公司可能会以故意或重大过失为由拒绝理赔。
三、建议与总结
及时沟通：
- 事故发生后，您应及时与保险公司沟通，提供相关证据，以便确定赔偿责任。
仔细阅读合同：
- 在购买保险时，请务必仔细阅读合同条款，特别是关于脱审等特殊情况的处理方式。
按时年审：
- 为避免不必要的麻烦和损失，建议您按时对车辆进行年审，确保车辆符合安全行驶条件。
增强法律意识：
- 了解交强险与商业险的区别及各自的理赔范围，合理维护自身权益。
综上所述，脱审车辆发生事故后，保险公司的理赔情况需综合考虑多种因素，包括险种、合同约定、事故具体情况等。交强险部分通常会在责任限额内赔偿，而商业险部分则可能因车辆脱审及保险合同中免责条款的约定而拒赔。因此，建议您在购买保险时充分了解保险条款，并按时对车辆进行年审，以确保在发生事故时能够获得有效的保险保障。