在无人驾驶车辆导致人员死亡的情况下，责任归属需根据具体情况综合判断，可能涉及车辆生产者、软件开发者、车辆所有者或使用者等多方主体。以下从不同角度进行详细分析：
车辆生产者或软件开发者责任
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零二条，因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任。在无人驾驶车辆中，若因车辆设计缺陷、制造缺陷或自动驾驶软件存在漏洞导致事故，生产者或软件开发者可能需承担主要责任。
- 案例分析：例如，若自动驾驶系统未能正确识别行人或误判交通信号，导致车辆撞击行人，且该缺陷在车辆出厂时即已存在，则生产者或软件开发者应承担相应责任。
车辆所有者或使用者责任
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。在无人驾驶车辆中，若车辆所有者或使用者未按照规定进行维护、保养，或未及时更新软件，导致车辆存在安全隐患，可能需承担部分责任。
- 特殊情况：若车辆所有者或使用者明知车辆存在缺陷仍使用，或故意违反交通规则导致事故，则可能需承担更重的责任。
第三方责任
- 可能情形：在极少数情况下，若事故由第三方行为（如其他车辆违规驾驶、行人突然闯入道路等）引发，且无人驾驶车辆已采取合理避让措施但仍无法避免事故，则第三方可能需承担主要责任。
- 责任划分：此时，需根据具体案情，结合交通法规、事故现场证据等，综合判断各方责任比例。
责任免除或减轻情形
- 不可抗力：若事故由不可抗力（如自然灾害、战争等）导致，且无人驾驶车辆已采取合理措施仍无法避免，则可能免除或减轻相关责任。
- 受害人过错：若受害人存在故意或重大过失（如闯红灯、横穿马路等），导致事故发生，则可能减轻无人驾驶车辆相关方的责任。
法律建议：
- 对于车辆生产者或软件开发者：应加强产品质量控制，确保自动驾驶系统的安全性和可靠性；在车辆出厂前进行充分测试，及时发现并修复潜在缺陷。
- 对于车辆所有者或使用者：应定期对车辆进行维护、保养，及时更新软件；在使用无人驾驶车辆时，遵守交通规则，保持警惕，随时准备接管车辆控制权。
- 对于受害者或其家属：在发生事故后，应及时报警并保留相关证据；可咨询专业律师，了解自身权益和维权途径。
可能法律后果：
- 若经调查认定责任在无人驾驶车辆相关方，则可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任（如交通肇事罪，但需根据具体案情判断是否构成犯罪）。
- 若责任在第三方或存在免除/减轻责任情形，则相关方可能无需承担或仅需承担部分责任。
如有具体案情或疑问，可直接向我咨询，我将结合实际情况为你提供更详细的法律分析和建议。