结论：在撞死行人且被判定为主要责任的情况下，即使取得了对方家属的谅解，案件通常仍然会送至法院提起诉讼，但谅解书可能会在量刑时起到一定的减轻作用。
分析说明：
刑事诉讼的必然性：
- 根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，涉及人员死亡的交通事故，若构成交通肇事罪，则必须进入刑事诉讼程序。这是因为交通肇事罪不仅关乎个人责任，还涉及公共安全和社会秩序，需要由法院进行公正的审判。
- 即使取得了对方家属的谅解，这并不能改变事故已经发生且构成犯罪的事实。谅解书更多是在量刑阶段作为考虑因素，而非决定是否提起诉讼的关键因素。
谅解书的作用：
- 谅解书是受害人家属对犯罪嫌疑人或被告人表示谅解的书面文件，它体现了受害人家属的宽容和善意。
- 在量刑时，法院会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等因素，谅解书作为其中的一个情节，可能会对量刑产生一定的影响，如减轻处罚或适用缓刑等。
诉讼流程：
- 案件进入刑事诉讼程序后，会经历侦查、审查起诉、审判等阶段。在审判阶段，法院会依法审理案件，并根据事实和法律作出判决。
- 即使取得了谅解书，犯罪嫌疑人或被告人仍然需要配合司法机关的调查和审判工作，接受法律的制裁（如果判决有罪的话）。
特殊情况说明：
- 在某些特殊情况下，如犯罪情节轻微、社会危害不大，且犯罪嫌疑人或被告人有自首、立功等情节，同时取得了受害人家属的谅解，检察院可能会作出不起诉决定。但这种情况相对较少，且需要满足严格的条件。
建议与行动：
- 如果你或你身边的人涉及此类案件，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律后果。
- 积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实，提供相关证据。
- 如果可能的话，尽量与受害人家属进行沟通，争取取得他们的谅解，这有助于在量刑时获得更轻的处罚。
后续思考：
- 在处理此类案件时，除了关注法律程序外，还应关注受害人家属的情绪和需求，尽量通过协商和调解等方式解决纠纷，减少社会矛盾和冲突。
- 对于犯罪嫌疑人或被告人来说，认罪态度、悔罪表现以及是否积极赔偿受害人家属等都是影响量刑的重要因素，因此应认真对待并积极配合。