承揽合同若存在以下情形，将被认定为无效：
无民事行为能力人签订的承揽合同：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人）实施的民事法律行为无效。因此，若承揽合同由无民事行为能力人签订，该合同自始无效。例如，一个未成年人未经法定代理人同意，擅自与他人签订承揽合同，该合同即因签订主体无民事行为能力而无效。
虚假意思表示签订的承揽合同：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。若双方为逃避债务、转移财产等目的，虚假签订承揽合同，实际上并无真实业务往来，该合同即因虚假意思表示而无效。
违反法律、行政法规的强制性规定的承揽合同：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第一款，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。例如，未取得建筑施工资质的承揽人签订的建筑工程承揽合同，因违反《建筑法》关于从业资格的强制性规定而无效。
违背公序良俗的承揽合同：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第二款，违背公序良俗的民事法律行为无效。若定作人要求承揽人制作违背社会道德风尚的物品，如淫秽物品、赌博用具等，基于此签订的承揽合同即因违背公序良俗而无效。
恶意串通，损害他人合法权益的承揽合同：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。例如，甲乙恶意串通签订承揽合同，通过虚假报酬支付转移财产以损害债权人利益，该合同即因恶意串通损害他人权益而无效。
以欺诈、胁迫手段订立且损害国家利益的承揽合同：
- 虽然《民法典》中未直接表述此情形，但根据合同法原则和精神，一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益的，合同无效。此情形强调了对国家利益的特别保护。例如，承揽人通过欺诈手段获得国家重点建设项目的承揽合同，并损害国家利益，该合同即因欺诈且损害国家利益而无效。
以合法形式掩盖非法目的的承揽合同：
- 同样根据合同法原则和精神，以合法形式掩盖非法目的的民事法律行为无效。这要求承揽合同的内容必须真实、合法，不得掩盖任何非法目的。例如，双方以承揽合同为名，行偷税漏税之实，该合同即因以合法形式掩盖非法目的而无效。
损害社会公共利益的承揽合同：
- 虽然《民法典》未直接表述损害社会公共利益导致合同无效，但根据合同法原则和精神，损害社会公共利益的合同通常被视为无效。承揽合同亦应遵守这一原则。例如，承揽人制作并销售有害食品，该承揽合同即因损害社会公共利益而无效。
注意事项：
- 在判断承揽合同是否有效时，需综合考虑合同内容、签订背景及相关法律法规。
- 对于无效合同的处理，通常包括返还财产、赔偿损失等法律后果。例如，若承揽合同因违反法律强制性规定而无效，承揽人已完成的成果可能需返还给定作人，同时定作人需赔偿承揽人因合同无效而遭受的损失。
- 当事人在签订和履行承揽合同时，应严格遵守相关法律法规，确保合同的合法性和有效性。若对合同效力存在疑问，建议及时咨询专业律师以规避法律风险。
如有任何关于承揽合同或其他法律领域的疑问，请直接向我咨询。