结论：违章停车现场驶离后，是否可以取消处罚需分情况讨论，主要取决于当地交通管理部门的执法规定以及具体违章情形。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况：现场驶离通常不能直接取消处罚
在大多数情况下，违章停车行为一旦被交通管理部门（如交警或城管）发现并记录，即使您随后将车辆驶离现场，该违章行为通常已经被确认并记录在案。这是因为交通管理部门在发现违章停车时，会依据相关法律法规进行拍照、录像或贴条等取证工作，这些证据将作为处罚的依据。因此，一般情况下，现场驶离并不能直接取消已经记录的违章停车处罚。
二、特殊情况：部分地区或特定情形下可能有机会免除或减轻处罚
及时纠正且未造成严重后果：
- 在某些地区或特定情形下，如果您在交警到达现场前及时将车辆驶离，且未造成交通拥堵、事故等严重后果，交通管理部门可能会根据实际情况，考虑免除或减轻处罚。但这并非普遍做法，而是取决于当地的具体执法政策和交警的裁量权。
首次违章且情节轻微：
- 对于首次违章停车且情节轻微的情况，部分地区可能实行“首违不罚”或“轻微不罚”的政策。这意味着，如果您在一年内首次违章停车，且情节轻微（如未影响其他车辆通行、未造成交通拥堵等），交通管理部门可能会给予警告而不进行罚款或扣分。但同样，这并非所有地区都适用，需根据当地政策确定。
特殊原因导致的违章：
- 如果您因特殊原因（如突发疾病、紧急避险等）导致违章停车，且能提供相关证明材料，交通管理部门在核实情况后，可能会考虑免除或减轻处罚。但这种情况需要您主动向交通管理部门说明情况，并提供充分的证据支持。
三、建议与注意事项
了解当地政策：
- 由于不同地区的交通管理政策存在差异，建议您在违章停车后，及时了解当地的执法规定和政策，以便更好地应对可能的处罚。
保留证据：
- 如果您认为自己的违章停车行为有特殊原因或情节轻微，建议在驶离现场前拍照或录像留存证据，以便在需要时向交通管理部门说明情况。
及时处理违章：
- 无论是否能够取消处罚，建议您在收到违章通知后及时处理，以免产生滞纳金或影响车辆年检等后续事宜。
遵守交通规则：
- 最根本的解决办法是遵守交通规则，避免违章停车行为的发生。这样不仅可以避免不必要的处罚，还能保障道路交通的顺畅和安全。
如果您对违章停车的处罚有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。