结论：做工程时可以直接用家里人成立的劳务公司，但需满足合法合规的条件，并注意潜在风险。以下从法律合规性、潜在风险、操作建议三个角度展开说明：

1. 法律合规性：需满足基本条件

根据《建筑法》《招标投标法》及《劳动合同法》等相关规定，工程承包方使用关联劳务公司（如家人成立的公司）需满足以下条件：

• 资质要求：劳务公司需具备合法有效的营业执照、安全生产许可证及建筑业企业资质证书（如施工劳务资质），且资质范围需与工程内容匹配。
• 合同合法性：工程承包方与劳务公司需签订书面劳务分包合同，明确双方权利义务，避免以“内部承包”名义规避法律责任。
• 用工合规：劳务公司需直接与工人签订劳动合同，缴纳社保，避免因用工关系混乱导致工程承包方承担连带责任（如《保障农民工工资支付条例》中规定的“总包代发”义务）。

2. 潜在风险：需提前防范

即使法律允许，使用家人成立的劳务公司仍可能面临以下风险：

• 利益冲突风险：若家人同时担任工程承包方和劳务公司的关键岗位（如法定代表人、财务负责人），可能被认定为“利益输送”或“关联交易”，尤其在涉及政府投资项目时，可能违反《招标投标法实施条例》中关于“回避”的规定。
• 税务风险：劳务公司需按实际经营情况纳税，若通过家人公司虚开发票、转移利润或逃避税款，可能涉嫌偷税漏税，工程承包方可能因“善意取得”原则被牵连。
• 管理风险：家人公司若管理不善（如拖欠工资、安全事故），工程承包方可能因“总包责任”被追责，甚至影响企业信用评级。

3. 操作建议：合规化是关键

若决定使用家人成立的劳务公司，建议采取以下措施降低风险：

• 资质与合同审查：确保劳务公司资质齐全，合同条款明确（如付款方式、违约责任），避免模糊表述。
• 资金与账务隔离：劳务公司需独立核算，工程款支付至劳务公司对公账户，避免个人账户代收代付。
• 用工管理规范：劳务公司需建立完整的用工档案（如劳动合同、考勤记录、工资表），工程承包方可定期抽查。
• 利益冲突披露：若涉及关联交易，建议在工程招标或合同签订阶段主动披露，并留存书面记录。

总结：法律未禁止使用家人成立的劳务公司，但需严格遵守资质、合同、用工等合规要求，并提前防范利益冲突、税务和管理风险。若您有具体工程场景或合同条款需要进一步分析，可直接向我咨询。