未成年驾驶车辆发生事故，责任的承担需根据未成年人的年龄、经济能力、监护人的监护情况以及车辆所有人的过错程度等因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、民事责任承担
不满16周岁的未成年人：
- 由于不具备合法驾驶资格，若驾车发生事故，一般由监护人承担民事赔偿责任。不过，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
- 若未成年人有个人财产，应先从其个人财产中支付赔偿费用，不足部分再由监护人赔偿。
- 车辆所有人若明知未成年人无驾驶资格仍将车辆出借，也需根据过错程度承担相应的赔偿责任。
已满16周岁不满18周岁的未成年人：
- 以自己的劳动收入为主要生活来源：视为完全民事行为能力人，交强险赔偿后不足部分由未成年人自行承担。
- 未以自己的劳动收入为主要生活来源：交强险赔偿后不足部分由监护人承担赔偿责任；若未成年人有个人财产，先从其个人财产中支付。同样依据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，监护人尽到监护职责的，可减轻侵权责任。
二、刑事责任承担
- 不满14周岁的未成年人：不承担刑事责任，但监护人需承担民事赔偿责任。
- 已满14周岁不满16周岁的未成年人：
- 犯交通肇事罪的，应当负刑事责任，但在量刑时会从轻或者减轻处罚。
- 同时，监护人仍需承担民事赔偿责任。
- 已满16周岁的未成年人：
- 若在交通事故中构成犯罪，应按照成年人的标准进行定罪量刑，承担相应的刑事责任和民事赔偿责任。
- 考虑到其年龄因素，通常会依法从轻或者减轻处罚。
三、行政责任承担
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，虽然违反治安管理的未成年人可能不执行行政拘留处罚，但这并不影响其承担民事责任和可能的刑事责任。具体来说，已满十四周岁不满十六周岁的，以及已满十六周岁不满十八周岁且初次违反治安管理的未成年人，在应当给予行政拘留处罚的情况下，不执行行政拘留处罚。
四、特殊情况分析
- 若未成年人是在未经监护人同意的情况下驾车，且监护人尽到了教育、管理职责的，由未成年人自行承担责任（但需考虑其经济能力），监护人仍应承担相应的民事赔偿责任（如补充责任）。
- 车辆所有人若明知未成年人无驾驶资格或未采取必要的安全措施而将车辆交给其驾驶，也应承担相应的赔偿责任。
五、赔偿范围
- 赔偿范围包括但不限于医疗费、护理费、交通费、营养费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
- 若事故导致残疾或死亡，还需支付残疾赔偿金、死亡赔偿金等费用。
六、建议与提醒
- 加强交通安全教育：家长和学校应加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的交通规则意识和驾驶安全意识。
- 严格车辆管理：车辆所有人应严格管理自己的车辆，避免将车辆交给不具备驾驶资格的未成年人驾驶，以免承担不必要的法律责任。
- 及时报警与救治：发生交通事故后，应立即报警并送医救治受伤人员，确保生命安全与健康，同时保留好相关证据以便后续处理。
总结来说，未成年驾驶车辆发生事故的责任承担是一个复杂的问题，需要综合考虑多种因素。在实际操作中，应根据具体情况进行细致分析，以确保责任的准确划分和合理承担。如果您或您的家人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。