结论：在司机主动归还您落在车上的东西这一情况下，您并没有法律上的义务支付费用，但出于道德和人情考虑，给予司机一定的感谢或报酬是合理的。以下是从不同角度的详细分析：
法律角度
无因管理：
- 根据相关法律规定，无因管理是指没有法定的或约定的义务，为避免他人利益受损失而进行管理或服务的行为。在您的情况下，司机归还您遗落的物品，并不构成无因管理，因为司机并没有因此承担额外的费用或风险，且归还物品是司机应尽的道德义务，而非法律义务。
- 既然不构成无因管理，您就没有法律上的义务支付司机因此产生的费用。
合同关系：
- 您与司机之间并没有就物品归还达成任何合同关系，因此司机没有法律上的权利要求您支付费用。
道德和人情角度
感谢与报酬：
- 尽管法律上没有义务支付费用，但司机主动归还您的物品，体现了其良好的道德品质和职业素养。出于对司机的感谢和认可，您给予一定的报酬或感谢是合理的，也是社会倡导的正面行为。
- 这种感谢或报酬可以是物质的，如小额现金、礼品等；也可以是非物质的，如口头感谢、好评等。
社会风气：
- 鼓励和表扬这种拾金不昧的行为，有助于形成良好的社会风气和道德风尚。您的感谢和报酬不仅是对司机个人的认可，也是对社会正能量的传递。
实际操作建议
沟通协商：
- 在司机归还物品时，您可以与司机进行沟通，表达您的感谢之情，并询问司机是否需要任何形式的报酬或感谢。
- 如果司机表示不需要，您可以尊重其意愿，但可以通过其他方式表达您的感激之情，如口头感谢、写感谢信等。
合理报酬：
- 如果司机表示需要报酬，您可以根据物品的价值、司机的付出以及您的经济状况等因素，给予合理的报酬。
- 报酬的数额应适中，既体现您的感激之情，又不会给司机带来不必要的负担或误解。
总结与建议：在司机主动归还您落在车上的东西的情况下，您没有法律上的义务支付费用。但出于道德和人情考虑，给予司机一定的感谢或报酬是合理的。建议您与司机进行沟通协商，根据实际情况给予合理的报酬或表达您的感激之情。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。