核心结论：二年合同到期不续签时，担保责任是否继续承担需分情况讨论，主要取决于原担保合同的具体约定、担保类型（一般保证或连带责任保证）以及法律规定的特殊情形。以下是具体分析：

1. 担保合同有明确约定时

• 若担保合同约定“担保期限与主合同期限一致”或“主合同到期后担保责任自动终止”：
  合同到期不续签时，担保责任通常随之终止。例如，借款合同到期后，若保证合同明确约定保证期间至主债务履行期届满之日，则保证人不再承担责任。
• 若担保合同约定“主合同到期后担保责任延续至债务清偿完毕”：
  即使主合同未续签，担保人仍需承担责任，直至债务实际还清。例如，抵押合同中约定抵押权持续至贷款本息结清，即使借款合同到期不续签，抵押权仍有效。

2. 担保合同无明确约定时

• 一般保证：
  根据《民法典》第六百八十七条，一般保证的保证期间未约定或约定不明的，为主债务履行期届满之日起6个月。合同到期不续签后，债权人需在6个月内对债务人提起诉讼或仲裁，否则保证人免责。
• 连带责任保证：
  根据《民法典》第六百八十八条，连带责任保证的保证期间未约定或约定不明的，同样为主债务履行期届满之日起6个月。债权人需在6个月内要求保证人承担责任，否则保证人免责。

3. 特殊情形：担保物权（抵押、质押）

• 抵押权：
  若抵押合同未约定抵押期限，根据《民法典》第四百一十九条，抵押权人应在主债权诉讼时效期间（通常为3年）行使抵押权。合同到期不续签不影响抵押权存续，但超过诉讼时效后，抵押人可主张抗辩。
• 质押权：
  质押财产需交付质权人占有，合同到期不续签时，若质权人未返还质押财产，可能视为继续占有，质押权仍有效。但若双方明确约定质押期限与主合同一致，则期限届满后质押权消灭。

4. 实务建议

• 对债权人：
  若希望担保责任延续，需在原担保合同中明确约定“担保期限至债务清偿完毕”或“主合同到期后担保责任不自动终止”，并留存书面证据。
• 对担保人：
  若不愿继续承担责任，可在主合同到期时要求债权人出具书面免责声明，或通过协商解除担保合同。
• 对双方：
  合同到期前，建议提前沟通是否续签，并明确担保责任的存续或终止条件，避免纠纷。

总结：二年合同到期不续签时，担保责任是否继续需结合担保合同约定、担保类型及法律规定综合判断。若您有具体合同或案例，可进一步提供细节，我将为您详细分析。