人身损害自愿调解书在符合法定条件的情况下是受法律保护的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与有效条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体之间可以就民事权益的争议进行协商，并达成调解协议。这种调解协议在双方自愿、合法的基础上，具有法律约束力。
有效条件：
- 行为人具有相应的民事行为能力：签订调解书的双方必须具备完全民事行为能力，能够理解并自愿接受调解书的内容。
- 意思表示真实：调解书的内容必须是双方真实的意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形。
- 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：调解书的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定，也不得违背社会公德和伦理道德。
二、调解书的具体要求
书面形式：
- 为了确保调解书的法律效力和可执行性，建议采用书面形式进行记录。书面调解书应明确双方的权利义务、赔偿金额、支付方式等关键条款。
双方签字确认：
- 调解书需经双方当事人签字确认，以表明双方对调解内容的认可和接受。签字确认是调解书生效的重要条件之一。
三、调解书的法律效果
具有法律约束力：
- 一旦调解书生效，即对双方当事人具有法律约束力。双方必须按照调解书的内容履行各自的义务，否则将承担相应的法律责任。
可执行性：
- 如果一方当事人不履行调解书确定的义务，另一方当事人可以向人民法院申请强制执行。人民法院将依法对调解书进行审查，并作出相应的执行裁定。
四、注意事项
自愿原则：
- 调解必须基于双方自愿的原则进行。任何一方不得强迫对方接受调解条件，否则调解书将无效。
合法性审查：
- 在签订调解书前，双方应对调解内容进行合法性审查。确保调解内容不违反法律法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。
保留证据：
- 在调解过程中，双方应保留好相关证据，如医疗记录、费用单据等。这些证据将有助于证明调解内容的合理性和合法性，以及在后续执行过程中维护自己的合法权益。
举例说明：假设甲因乙的过错导致人身损害，双方在自愿的基础上就赔偿事宜达成调解协议，并签订了书面调解书。调解书中明确了乙应向甲支付的赔偿金额、支付方式等条款。如果乙后来拒绝履行调解书确定的义务，甲可以向人民法院申请强制执行，要求乙按照调解书的内容进行赔偿。
综上所述，人身损害自愿调解书在符合法定条件的情况下是受法律保护的。如果你在签订或履行调解书过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。