双方自愿签订的协议书在符合一定条件下是受法律保护的。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、协议书受法律保护的条件
合同主体合格：
- 签订协议书的双方当事人必须具备相应的民事行为能力。完全民事行为能力人可以独立实施民事法律行为；限制民事行为能力人实施的与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效，其他需经法定代理人同意或追认；无民事行为能力人实施的民事法律行为一般无效，但纯获利益的除外。
意思表示真实：
- 协议书必须是双方当事人在自愿、真实的基础上达成的，不存在欺诈、胁迫、重大误解等导致意思表示不真实的情形。如果协议书是在欺诈、胁迫等情况下签订的，那么该协议书可能被撤销或无效。
内容合法：
- 协议书的内容和目的不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公共秩序和善良风俗。例如，涉及毒品交易、赌博等违法活动的协议书无效。
形式符合要求：
- 虽然大多数协议书在形式上并没有特别要求，但某些特定类型的协议书可能需要特定的形式才能生效。例如，不动产买卖合同可能需要办理登记手续。不过，对于一般的协议书，只要能够表现所载内容，并可随时调取查用，如书面形式、口头形式或其他形式（包括电子数据交换、电子邮件等），都是有效的。
二、协议书不受法律保护或可撤销的特殊情况
存在法定无效事由：
- 如果协议书存在以下情形之一，那么该协议书无效：一方以欺诈、胁迫的手段订立协议书，损害国家利益；恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；以合法形式掩盖非法目的；损害社会公共利益；违反法律、行政法规的强制性规定；违背公序良俗。
存在可撤销事由：
- 如果协议书存在以下情形之一，那么受损害方有权请求撤销：重大误解，即一方因重大误解而签订的协议书；欺诈，即一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下签订的协议书；胁迫，即一方或者第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下签订的协议书；显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使协议书成立时显失公平的。
三、实际应用中的注意事项
谨慎签订协议书：
- 在签订协议书时，双方当事人应谨慎对待，确保协议内容的合法性和真实性。同时，应确认对方具备相应的民事行为能力，以避免因主体不适格导致协议书无效。
及时办理相关手续：
- 对于需要办理批准、登记等手续的协议书，应及时办理相关手续，以确保协议书的生效。
寻求法律帮助：
- 在履行协议书过程中，如遇到纠纷或疑问，应及时向我咨询，以便根据具体情况采取合适的法律措施，维护自身合法权益。
总结：双方自愿签订的协议书在符合合同主体合格、意思表示真实、内容合法以及形式符合要求等条件下是受法律保护的。然而，如果协议书存在法定无效事由或可撤销事由，那么该协议书可能不受法律保护或可被撤销。因此，在签订和履行协议书时，双方当事人应严格遵守相关法律法规，以确保自身权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。