机动车脱审且保险到期被查，首先会面临交警部门的处罚，包括罚款、扣车等措施，同时需要尽快办理车辆年审和续保手续。以下是详细分析：
交警部门的处罚：
- 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，以及上道路行驶的机动车未放置检验合格标志、保险标志的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，并通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续。同时，可以对驾驶人处以罚款，具体金额根据地区和具体情况而定，但通常会有一定的罚款额度。
- 扣车：在机动车脱审且保险到期的情况下，交警部门有权扣留机动车，直到当事人提供有效的检验合格标志和保险标志，或者补办相应手续。
后续处理措施：
- 办理车辆年审：在车辆被扣留后，应尽快前往指定的机动车检测站进行车辆年审。年审时需要携带行驶证、身份证等相关证件，并缴纳年审费用。年审合格后，会发放新的检验合格标志。
- 续保手续：同时，也需要尽快办理车辆保险的续保手续。可以选择到保险公司营业厅、通过保险公司官网或手机APP等方式进行续保。续保时需要提供车辆信息、车主信息等相关资料，并缴纳保险费用。
注意事项：
- 及时处理：一旦发现车辆脱审或保险到期，应尽快处理，避免被交警部门查处。因为拖得越久，可能面临的罚款和其他处罚也会越严重。
- 保留证据：在处理过程中，应保留好所有相关的票据和证件，以备不时之需。例如，年审合格标志、保险单等都是重要的证明文件。
- 遵守交通规则：除了及时处理脱审和保险到期的问题外，还应严格遵守交通规则，确保行车安全。因为即使车辆已经年审合格且保险有效，如果违反交通规则，仍然会面临相应的处罚。