上诉发回重审并不是在二审开庭时决定的，而是二审法院在审查完一审案件后，认为一审判决存在严重错误时，通过裁定形式将案件发回原一审法院重新审理的一个特殊阶段。以下是对这一问题的详细解释：
一、定义与性质
二审：二审，即上诉审，是指上一级人民法院根据当事人的上诉，对下一级人民法院未生效的民事判决、裁定进行重新审理的程序。二审程序是终审程序，其判决或裁定具有终局性，当事人不得再行上诉（除非符合再审条件）。
发回重审：发回重审是指上级人民法院认为下级人民法院的一审判决存在严重错误（如事实不清、证据不足、适用法律错误或违反法定程序等），将案件退回原一审法院重新审理的制度。发回重审的目的是让一审法院在纠正错误的基础上重新审理案件，以作出正确的判决。
二、决定过程
二审审查：在二审过程中，二审法院会对一审判决进行全面审查，包括事实认定、法律适用、程序合法性等方面。
裁定发回：如果二审法院认为一审判决存在严重错误，无法直接改判，或者认为一审法院在审理过程中存在违反法定程序的情况，可能会裁定将案件发回原一审法院重新审理。这一裁定通常是在二审法院审查完案件后，通过书面形式作出的，而不是在二审开庭时直接决定。
三、法律后果
一审法院重新审理：发回重审后，一审法院需重新组成合议庭（或保持原合议庭但更换部分成员），对案件进行重新审理。在重新审理过程中，一审法院需纠正原判决中的错误，并根据新的事实和证据作出新的判决。
当事人上诉权：当事人对一审法院重新作出的判决不服的，仍可依法上诉至二审法院。这意味着发回重审并不剥夺当事人的上诉权，而是为当事人提供了一个重新审理案件的机会。
四、实例说明
假设有一个民事案件，一审法院作出了判决。当事人不服一审判决，向二审法院提起上诉。二审法院在审查过程中发现一审判决存在事实不清、证据不足的问题，无法直接改判。于是，二审法院裁定将案件发回原一审法院重新审理。一审法院在重新审理过程中，补充了相关证据，纠正了原判决中的错误，并作出了新的判决。当事人对新判决不服的，仍可依法上诉至二审法院。
总结来说，上诉发回重审是二审法院在审查完一审案件后，认为一审判决存在严重错误时，通过裁定形式将案件发回原一审法院重新审理的一个特殊阶段。这一过程并不是在二审开庭时直接决定的，而是需要经过二审法院的全面审查和裁定。如果您在司法行政或诉讼管辖方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。