结论：小车横穿马路和摩托车直行相撞的责任判定，需结合具体情形分析，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，根据双方的过错程度来划分责任。以下是详细判定规则及可能的情况分析：

一、核心法律依据

1. 《道交法》第四十四条：机动车通过交叉路口应减速慢行，让行人和优先通行的车辆先行。
2. 《道交法实施条例》第五十一条：机动车转弯或进入路口时，需观察路况并让直行的车辆、行人优先通行。
3. 《道交法》第七十六条：根据过错程度划分责任，一方全责则承担全部损失；双方有责则按比例分担。

二、典型场景责任判定

1. 摩托车正常行驶，小车违规横穿

   • 示例：摩托车在绿灯状态下直行通过路口，小车突然从辅路或人行道横穿马路，未观察路况或未让行。
   • 责任归属：小车全责。因为小车违反了让行规定，未确保安全后再横穿马路。

2. 小车已部分通过路口，摩托车未减速避让

   • 示例：小车已驶入车道但未完全通过，摩托车高速驶来且未刹车或避让，导致碰撞。
   • 责任归属：可能同等责任。小车未完成横穿动作，摩托车未注意观察路况，双方均有过错。

3. 双方都存在违规行为

   • 示例：小车闯红灯横穿马路，摩托车超速且未刹车。
   • 责任归属：按过错比例分担。如小车主责70%，摩托车次责30%。具体比例需根据交警调查及现场证据确定。

三、关键影响因素

1. 交通信号遵守情况：闯红灯、不按导向车道行驶等违规行为会加重责任。
2. 车速与驾驶行为：超速、酒驾、分心驾驶（如玩手机）会加重责任。
3. 视线遮挡与标志标线：路口有障碍物或标线不清可能影响责任划分，但驾驶员仍需谨慎驾驶。
4. 行车记录仪证据：视频可还原事发过程，辅助定责。建议驾驶员安装行车记录仪以备不时之需。

四、建议流程

1. 立即报警并保护现场：避免二次事故，同时确保交警能准确调查事发经过。
2. 配合交警调查：如实陈述经过，提供行车记录仪视频等证据。
3. 对责任认定不服：可在3日内申请复核，或通过诉讼维权。如认为交警责任认定有误，可收集证据向上一级交警部门申请复核，或直接向法院起诉要求重新认定责任。

举例说明：假设在一起事故中，小车从辅路横穿马路时未观察主路情况，与正常直行的摩托车相撞。交警调查后认定小车未让行直行车辆，负主要责任；摩托车虽正常行驶，但未及时刹车避让，负次要责任。最终，小车需承担摩托车损失的大部分（如70%），摩托车自行承担小部分（如30%）。

如有更多细节或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。