此类交通事故的责任划分需结合具体细节综合判断，但通常遵循以下原则，我分情况为您详细说明：

1. 若摩托车未遵守让行规则（常见情形）
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过无交通信号灯、交通标志控制的路口时，进入路口前应停车瞭望，让右方道路的来车先行。若摩托车从右侧道路横向驶入主干道时未停车观察或未让行直行车辆，通常会被认定承担主要或全部责任。例如：摩托车突然从支路冲出，与正常直行的车辆发生碰撞，此时摩托车方过错明显。

2. 若直行车辆存在过错
   若直行车辆存在超速、酒驾、分心驾驶（如玩手机）等违法行为，或未采取合理避让措施（如已发现摩托车但未减速），责任可能被部分分担。例如：直行车辆速度超过限速30%，与未让行的摩托车相撞，可能被认定承担次要责任（如30%），摩托车承担主要责任（如70%）。

3. 特殊场景需单独分析

   • 路口有交通标志/信号灯：若摩托车违反信号灯（如闯红灯）或标志指示（如禁止左转），通常承担全部责任；
     
   • 摩托车已进入路口：若摩托车已先行进入路口，直行车辆未避让，可能由直行车辆承担主要责任；
     - 双方均无过错：极少数情况下，若因不可抗力（如突发疾病导致失控）或意外因素（如路面湿滑）导致碰撞，可能按公平原则分担责任，但此类情形需严格举证。

给您的小建议：事故责任认定需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，认定时会综合现场勘查、监控录像、证人证言等证据。若对认定结果有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。如有具体细节（如路口类型、车辆速度、是否有人员伤亡等），可进一步向我描述，我会帮您更精准地分析。