汽车吊未收支腿行走，主要违反了关于特种设备或机动车安全操作及道路交通安全的相关规定。

1. 违反特种设备安全操作规定：

   • 汽车吊作为特种设备，其操作需要严格遵守相关的安全规范和操作规程。未收支腿行走，很可能违反了这些规程中关于设备稳定性和安全操作的具体要求。这样的行为会增加事故发生的风险，如车辆失稳、倾覆等，从而危及人员和设备的安全。

2. 违反道路交通安全法规：

   • 如果汽车吊在道路上行驶时未收支腿，还可能违反道路交通安全法规中关于车辆行驶稳定性和安全性的规定。这种情况下，车辆可能因不稳定而导致交通事故，如碰撞、侧翻等，对道路交通秩序和公共安全构成威胁。

具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及相关的特种设备安全法规，驾驶或操作特种设备（包括汽车吊）时，必须确保设备处于安全状态，遵守操作规程，确保行驶和作业的安全。未收支腿行走显然与这些要求相悖。

因此，汽车吊未收支腿行走是一种违反规定的行为，不仅可能面临相关部门的处罚，更重要的是可能引发严重的安全事故。建议操作人员在操作汽车吊时，务必遵守相关的安全规范和操作规程，确保设备的安全性和稳定性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。