针对您提出的问题，即“律师没有去参加开庭但我在笔录上签字了，律师也又在笔录上签字了，这样是否合法”，我们需要从多个角度进行分析。

首先，从律师的职责角度来看，律师作为当事人的诉讼代理人，有义务出席庭审，为当事人进行辩护或代理诉讼。如果律师未能出席庭审，这可能构成对律师职责的违反，但并不直接决定笔录的合法性。

其次，关于笔录的合法性，关键在于笔录的内容是否真实反映了庭审过程，以及您和律师的签字是否是在自愿、真实的情况下进行的。

1. 笔录内容的真实性：如果笔录内容真实反映了庭审过程，即使律师未出席，笔录本身并不因此而非法。但律师的缺席可能影响到您的辩护或代理效果，这是另一个层面的问题。

2. 签字的自愿性和真实性：您和律师在笔录上签字，如果是在自愿、真实的情况下进行的，那么签字行为本身是合法的。但如果签字是在被胁迫、欺骗或不了解真实情况的情况下进行的，那么签字行为可能存在问题。

3. 律师签字的效力：律师在笔录上签字，通常意味着律师对笔录内容的认可。但如果律师未出席庭审，其签字可能引发关于其是否真正了解庭审情况、签字是否有效的质疑。这需要根据具体情况和法律规定来判断。

综合分析：

• 律师未出席庭审本身并不直接导致笔录非法，但可能影响您的诉讼权益。
• 笔录的合法性主要取决于其内容是否真实反映了庭审过程，以及签字是否是在自愿、真实的情况下进行的。
• 如果律师未出席庭审且您对此有异议，或者您认为签字行为存在胁迫、欺骗等情况，您可以向法院提出异议，并要求法院对笔录的合法性进行审查。

建议：

• 如果您对律师未出席庭审或笔录的合法性有疑问，建议您及时与律师沟通，了解具体情况。
• 如果您认为律师的行为损害了您的诉讼权益，您可以考虑向律师协会投诉或寻求其他法律救济途径。
• 在任何情况下，都应确保您的签字行为是在自愿、真实的情况下进行的，以避免可能的法律风险。

最后，需要强调的是，诉讼过程应遵循诚信原则，所有诉讼参与人都应如实提供证据、真实陈述事实。如果您在诉讼过程中遇到任何问题或疑虑，都应及时向法院或专业律师寻求帮助。