结论：双方已经自愿离婚后，之前起诉的离婚案件开庭是否还需要去，这主要取决于案件的具体进展和法院的处理方式，但通常情况下，如果双方已经达成离婚协议并办理了离婚登记，那么原离婚诉讼可能因缺乏诉的利益而终结，开庭可能不再需要。不过，也存在一些特殊情况需要继续参与庭审，以下从不同角度进行分析：
一、通常情况：离婚诉讼因达成协议而终结
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，诉讼的提起应当基于当事人之间存在争议。如果双方在诉讼过程中自愿达成离婚协议，并办理了离婚登记，那么原离婚诉讼的争议基础即已消失。
法律建议：
- 在这种情况下，你可以向法院提交双方已经自愿离婚的证据（如离婚证、离婚协议等），并申请撤回起诉或请求法院终结诉讼。法院在审查后，通常会裁定终结诉讼或准许撤回起诉。
二、特殊情况：需要继续参与庭审
法律背景：
- 尽管双方已经自愿离婚，但原离婚诉讼可能涉及财产分割、子女抚养等争议问题，且这些问题尚未在离婚协议中得到妥善解决。
- 另外，如果法院在受理离婚诉讼后，尚未对案件进行实质审理，或者虽然进行了审理但尚未作出判决，而双方在此期间自愿离婚并办理了离婚登记，但法院可能认为仍有必要对案件进行审理以确认双方离婚的合法性及处理相关争议。
法律建议：
- 在这种情况下，你需要继续参与庭审，向法院说明双方已经自愿离婚的情况，并就财产分割、子女抚养等争议问题提出自己的主张和证据。
- 如果法院认为原离婚诉讼已无继续审理的必要，可能会裁定终结诉讼；如果法院认为仍有必要对案件进行审理，则会继续开庭并作出判决。
三、实际操作建议
及时与法院沟通：
- 在双方自愿离婚后，应及时与受理离婚诉讼的法院取得联系，了解案件的具体进展和法院的处理意见。
准备相关证据：
- 准备双方已经自愿离婚的证据（如离婚证、离婚协议等），以及涉及财产分割、子女抚养等争议问题的相关证据。
根据法院要求参与庭审：
- 如果法院要求继续开庭审理案件，应按时出庭并积极参与庭审活动，维护自己的合法权益。
后续思考依据：在处理此类问题时，需要充分考虑案件的具体情况和法院的处理方式。如果双方已经自愿离婚且离婚协议已经妥善处理了所有争议问题，那么原离婚诉讼通常可以终结；但如果存在未解决的争议问题或法院认为有必要继续审理案件，则需要继续参与庭审并维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。