结论是：离婚协议书写好了，如果双方能够就协议内容达成一致且无争议，通过法院调解离婚时可能不需要开庭；但如果存在争议或无法通过调解解决，则必须开庭审理。

以下是对这一问题的详细分析：

1. 离婚协议书的作用：

   • 离婚协议书是双方自愿离婚时，就财产分割、子女抚养、债务处理等事项达成的书面协议。它体现了双方对离婚相关事宜的共识，是办理离婚手续的重要依据。

2. 起诉离婚与开庭的关系：

   • 起诉离婚是双方无法就离婚事宜达成一致，或一方不同意离婚时，通过法院解决离婚问题的方式。
   • 开庭是法院审理案件的一个环节，用于听取双方当事人的陈述、举证、质证和辩论，以便法院作出公正的判决。

3. 离婚协议书写好后起诉是否需要开庭：

   • 如果双方能够就离婚协议书的内容达成一致，且无争议：在这种情况下，如果双方选择通过法院调解离婚，法院可能会组织双方进行调解，并依据离婚协议书的内容制作调解书。调解书经双方签收后，即具有法律效力，双方无需再开庭审理。但需要注意的是，即使调解成功，法院也可能要求双方到场确认调解协议的内容，这虽然不同于正式的开庭审理，但仍需双方亲自参与。
   • 如果双方对离婚协议书的内容存在争议，或无法通过调解解决：在这种情况下，法院必须开庭审理，以听取双方的陈述、举证、质证和辩论，并根据审理情况作出判决。开庭审理是法院解决争议、作出公正判决的必要环节。

4. 法律建议：

   • 在起草离婚协议书时，建议双方充分沟通、协商，确保协议内容真实、合法、有效，并尽可能涵盖所有离婚相关事宜，以减少后续争议的可能性。
   • 如果双方对离婚协议书的内容存在争议，或无法就离婚事宜达成一致，建议及时咨询专业律师，了解自身权益和诉讼风险，以便更好地维护自身利益。
   • 在起诉离婚前，双方也可以考虑通过调解、协商等方式解决争议，以节省时间和成本，避免不必要的法律纠纷。

希望以上分析能够对你有所帮助。如果你还有其他关于离婚纠纷的法律问题，可以直接向我咨询。