正在服刑人员作为被告的离婚诉讼，原告（非服刑方）可直接向法院起诉离婚并主张抚养费，法院会依法审理并作出判决。具体分析如下：
一、起诉离婚的流程
确定管辖法院：
- 根据《民事诉讼法》第二十三条，对被监禁的人提起的诉讼，由原告住所地人民法院管辖；原告住所地与经常居住地不一致的，由原告经常居住地人民法院管辖。
- 因此，您应向自己住所地或经常居住地的基层人民法院提起离婚诉讼。
准备起诉材料：
- 起诉状：明确诉讼请求（如请求判决离婚、子女抚养权归属、抚养费支付等）、事实与理由。
- 证据材料：包括结婚证、子女出生证明、对方服刑证明（如监狱出具的证明）、夫妻感情破裂的证据（如分居证明、对方过错证据等）、子女抚养情况的证据（如子女生活费用支出凭证等）。
提交起诉并等待审理：
- 将起诉状和证据材料提交至法院，并缴纳诉讼费。
- 法院受理案件后，会安排开庭审理。由于被告在服刑，法院可能会到监狱进行开庭审理，或者通过视频连线等方式进行。
二、主张抚养费的要点
抚养费的确定：
- 根据《民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
- 抚养费的数额一般根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。
抚养费的支付方式：
- 抚养费可以定期给付，也可以一次性给付。具体支付方式由双方协商或法院判决确定。
- 如果被告在服刑期间有收入（如监狱劳动报酬），可以要求其用这部分收入支付抚养费。如果被告没有收入，可以待其出狱后，根据其经济状况再行主张。
抚养费的调整：
- 如果子女因患病、上学等实际需要超过原定数额，或者原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平，或者因服刑人员出狱后经济状况发生显著变化，子女或直接抚养方可以要求增加或减少抚养费。
三、注意事项
保留证据：
- 在起诉离婚和主张抚养费的过程中，务必保留好所有相关证据，以便在法庭上证明自己的主张。
关注服刑人员出狱时间：
- 如果服刑人员即将出狱，可以考虑在起诉时一并主张其出狱后的抚养费支付问题，或者在其出狱后根据实际情况再行主张。
寻求法律帮助：
- 离婚诉讼和抚养费主张涉及复杂的法律程序和实体问题，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
如有其他疑问，欢迎继续向我咨询。