在离婚案件中，若一方未履行抚养费支付义务，另一方有权向法院提起诉讼，要求对方支付抚养费。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：
一、起诉前的准备
明确法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
收集证据：
- 亲子关系证明：如出生证明、户口簿等，以证明原告与子女之间的亲子关系。
- 抚养费相关证据：包括离婚协议或法院判决书（明确抚养费约定或判决内容）、孩子生活、学习、医疗等费用增加的证据（如诊断证明、医疗费发票、学校收费通知等）、对方已支付的抚养费记录（以证明拖欠情况）。
- 对方收入证明：如工作证明、工资流水、纳税记录等，用于确定合理的抚养费数额。
二、起诉流程
确定管辖法院：
- 一般由被告住所地人民法院管辖；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地法院管辖。住所地指户籍所在地，经常居住地指连续居住一年以上的地方（住院就医除外）。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告、被告的基本信息、诉讼请求（如请求判令被告支付每月抚养费XX元，自XX年XX月起支付，或一次性支付拖欠的抚养费XX元等）、事实与理由、证据及来源等。
提交材料并立案：
- 携带起诉状、证据材料及身份证明等相关文件，前往有管辖权的法院立案窗口提交材料申请立案。
- 法院审查材料后，符合立案条件的会予以受理，并通知原告缴纳诉讼费用。
三、庭审与判决
参加庭审：
- 按时到庭，若有特殊情况需提前申请延期。
- 在庭审过程中，清晰、准确地陈述案件事实，提供证据支持主张，对对方证据发表意见，并充分阐述观点和理由。
等待判决：
- 庭审结束后，法院会根据查明的事实和法律规定作出判决，明确被告应支付的抚养费数额、支付方式和支付时间等内容。
四、执行与变更
执行判决：
- 如果被告未在判决规定的期限内履行支付抚养费的义务，原告可以在判决书生效后，向作出判决的法院申请强制执行。
- 法院有权采取多种措施，如查询、冻结、划拨被告的银行存款，查封、扣押、拍卖被告的财产等，以强制被告履行支付义务。
抚养费的变更：
- 变更情形：子女成长导致生活、教育、医疗费用增加，原定抚养费不足以维持当地实际生活水平；一方经济状况发生重大变化，如收入大幅增加或减少。
- 变更方式：双方协商一致后签订变更协议；协商不成时，向法院提起诉讼，请求变更抚养费数额。
五、特别提示
- 在整个起诉抚养费的过程中，当事人也可以根据实际情况选择与对方进行调解或协商，尝试就抚养费的支付达成一致意见。如果调解成功，法院可以出具调解书，该调解书与判决书具有同等法律效力。
- 抚养费的支付是父母的法定义务，不受婚姻状况变化的影响。因此，即使离婚，父母也应继续履行对子女的抚养责任。
总结：起诉抚养费是一个涉及法律和程序的过程，需要当事人准备充分的证据材料，并依法向有管辖权的法院提起诉讼。通过法庭审理和判决，可以确保未履行支付义务的一方承担相应的法律责任。若您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。