针对您提出的问题“一审不参加庭审、未上诉，能否申请再审”，以下是我为您提供的详细解答：
一、一审未上诉，仍可申请再审
在民事诉讼中，即使您在一审后未选择上诉，只要您认为已经发生法律效力的判决、裁定存在错误，您仍然有权在符合法定条件的情况下向上一级人民法院申请再审。这是《中华人民共和国民事诉讼法》赋予当事人的重要权利，旨在保障您的合法权益，确保司法公正。
二、再审的法定条件
申请再审并非无条件，您需要满足以下法定条件之一：
有新的证据：这些新证据必须足以推翻原判决、裁定，且是在原审庭审结束后新发现的或原本无法取得的。
原判决、裁定认定事实错误：这包括主要证据不足、伪造证据、未经质证的主要证据，或者法院未调查收集您因客观原因不能自行收集的主要证据。
适用法律错误：原判决、裁定在适用法律上存在明显错误，影响了判决结果的公正性。
违反法定程序：如审判组织不合法、应回避的审判人员未回避、剥夺您辩论权利、未经传票传唤缺席判决等。
超出或遗漏诉讼请求：原判决、裁定遗漏了您的诉讼请求，或超出了您的诉讼请求范围进行裁判。
法律文书被撤销或变更：据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或变更。
审判人员违法违纪：有证据证明审判人员在审理案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等行为。
三、再审的申请期限
您需要在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出再审申请。对于审判人员存在违法违纪行为的情形，自您知道或者应当知道之日起六个月内提出。
四、再审申请的流程与注意事项
提交申请材料：您需要准备再审申请书及相关材料，详细载明再审理由、请求及所依据的事实与证据。
法院立案审查：法院接收材料后进行立案审查，核实您的身份、材料真实性及再审申请是否符合法定条件。
再审案件审查：立案审查通过后，法院进入实质性审查阶段，评估原审裁判是否存在错误及再审理由是否成立。
再审案件审理：若裁定再审，案件将进入再审审理阶段，由原审法院以外的法院重新审理，以确保审判公正性。
五、实践中的考量与建议
虽然您有权在符合条件的情况下申请再审，但实践中如果一审后未上诉而直接申请再审，法院可能会持更为审慎的态度。因为上诉是当事人正常的二审救济途径，若您无正当理由未通过上诉途径寻求权利救济，直接申请再审，法院可能会更加严格地审查再审申请是否符合法定条件。
因此，我建议您如果在一审后未上诉，但仍然认为原判决有误，应尽快咨询专业律师。律师可以帮助您分析案件情况，评估再审的可能性，并指导您准备相关的申请材料，以便更好地维护自己的合法权益。