结论：在第三者进入家庭5-6年的情况下，丈夫一般不能直接起诉第三者，但可以根据具体情况采取其他法律措施来维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：

一、法律关系的梳理

1. 婚姻关系：首先，需要明确的是，婚姻关系是夫妻双方之间的法律关系，第三者并非婚姻关系的直接当事人。因此，在一般情况下，丈夫不能直接起诉第三者破坏婚姻关系，因为这并不构成法律上的直接侵权。

2. 侵权责任：虽然第三者插足婚姻可能对丈夫造成情感上的伤害，但这种伤害并不直接构成法律上的侵权责任。除非第三者的行为同时侵犯了丈夫的其他合法权益，如名誉权、隐私权等，丈夫才有可能基于侵权责任向第三者提起诉讼。然而，在大多数情况下，这种侵权行为的认定和举证都相对困难。

二、可能的法律措施

1. 离婚诉讼中的过错赔偿：

   • 如果丈夫决定与妻子离婚，并且认为妻子的出轨行为是导致婚姻破裂的主要原因，他可以在离婚诉讼中提出过错赔偿的请求。
   • 根据《民法典》的相关规定，因一方重婚、与他人同居等过错行为导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。这里的“损害赔偿”包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。
   • 丈夫需要提供充分的证据来证明妻子的出轨行为，如聊天记录、照片、视频等，以便在离婚诉讼中获得过错赔偿。

2. 针对第三者的其他法律途径：

   • 如果第三者的行为同时侵犯了丈夫的其他合法权益，如散布谣言损害丈夫名誉、非法获取并传播丈夫的隐私信息等，丈夫可以基于这些侵权行为向第三者提起诉讼。
   • 在这种情况下，丈夫需要收集并保存好相关证据，如谣言的传播记录、隐私信息的泄露情况等，以便在诉讼中证明第三者的侵权行为。

三、实际操作中的建议

1. 收集证据：无论丈夫选择哪种法律措施来维护自己的权益，收集证据都是至关重要的。丈夫应该尽可能收集并保存好与妻子出轨行为以及第三者侵权行为相关的证据，如聊天记录、照片、视频、证人证言等。

2. 咨询专业律师：虽然我在这里提供了一些基本的法律分析和建议，但每个案件的具体情况都是独特的。因此，丈夫在采取任何法律措施之前，最好咨询一位专业的婚姻家庭律师，以便获得更具体、更个性化的法律建议。不过，在这里你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律指导。

3. 保持冷静和理性：面对婚姻中的背叛和第三者的插足，丈夫可能会感到愤怒、伤心和失望。然而，在采取法律措施之前，保持冷静和理性是非常重要的。丈夫应该仔细考虑自己的需求和目标，以及采取法律措施可能带来的后果和影响。

总结来说，虽然丈夫在第三者进入家庭5-6年的情况下一般不能直接起诉第三者，但他可以根据具体情况采取其他法律措施来维护自己的权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。