妈妈作为监护人，在一般情况下是有权利决定奶奶是否参与管教孙子的，但这并非绝对，需视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律层面
监护权与抚养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，对子女负有抚养、教育和保护的义务。这意味着，妈妈作为监护人，有权决定子女的日常生活、教育等事宜，包括是否让奶奶参与管教。
- 奶奶作为祖父母，在法律上并没有直接的监护权或抚养义务，除非在特定情况下（如父母死亡或无力抚养），奶奶才可能成为监护人或承担抚养义务。
家庭关系与尊重：
- 虽然法律赋予了妈妈作为监护人的权利，但家庭关系中还应考虑尊重与和谐。奶奶作为家庭成员，对孙子可能有着深厚的感情，希望参与其成长过程。在这种情况下，妈妈可以与奶奶进行沟通，协商一个双方都能接受的管教方式。
二、实际情况与建议
沟通协商：
- 如果奶奶希望参与管教孙子，妈妈可以与其进行坦诚的沟通，了解奶奶的想法和期望，同时表达自己的观点和担忧。通过协商，双方可以找到一个平衡点，既满足奶奶的愿望，又确保子女的健康成长。
考虑子女意愿：
- 在决定是否让奶奶参与管教时，还应考虑子女的意愿。如果子女与奶奶关系亲密，愿意接受奶奶的管教，那么妈妈可以适当放宽限制。反之，如果子女对奶奶的管教感到不适或抗拒，妈妈则应尊重子女的感受，与奶奶进行沟通调整。
明确管教方式与界限：
- 如果妈妈决定让奶奶参与管教，应与奶奶明确管教的方式和界限。例如，可以约定奶奶在哪些方面可以参与管教，哪些方面应由妈妈主导。这样可以避免因管教方式不一致而引发的家庭矛盾。
三、特殊情况处理
奶奶行为不当：
- 如果奶奶在管教过程中存在不当行为（如体罚、虐待等），妈妈有权立即制止，并保护子女的安全。在这种情况下，妈妈可以与奶奶进行严肃沟通，甚至考虑限制奶奶与子女的接触。
妈妈无法履行监护职责：
- 如果妈妈因特殊原因（如疾病、工作等）无法履行监护职责，且奶奶愿意并有能力承担部分监护责任，那么妈妈可以与奶奶协商，让奶奶在特定情况下参与管教。但在此情况下，妈妈仍应保持对子女的关注和监督，确保子女的权益不受侵害。
总结来说，妈妈作为监护人，在一般情况下有权决定奶奶是否参与管教孙子。但在处理这一问题时，应充分考虑家庭关系、子女意愿以及特殊情况等因素，通过沟通协商找到一个平衡点。如果你在这一过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。