法定代表人不能以个人名义代表公司起诉讨要公章。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律主体与诉讼资格

1. 公司作为独立法人：

   • 根据《中华人民共和国公司法》第三条，公司是企业法人，拥有独立的法人财产和财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任，这意味着公司是一个独立的法律主体，与公司的法定代表人、股东等自然人主体是分开的。

2. 法定代表人的角色：

   • 法定代表人作为公司的代表，在法律上代表公司行使权利、履行义务。然而，这种代表权是限于公司事务的，并不意味着法定代表人可以以个人名义代表公司进行诉讼。

3. 诉讼资格的限制：

   • 在民事诉讼中，只有具有诉讼资格的主体才能作为原告或被告。公司作为独立法人，具有诉讼资格，而法定代表人个人并不直接具有代表公司进行诉讼的资格，除非得到公司的明确授权或法律另有规定。

二、公章的法律意义与归属

1. 公章的法律效力：

   • 公章是公司的重要法律文件签署工具，具有代表公司意志的法律效力。公章的保管和使用应严格遵循公司的内部管理制度和法律规定。

2. 公章的归属：

   • 公章属于公司财产，其所有权归公司所有。因此，任何关于公章的争议，如公章的保管、使用、归还等，都应由公司作为主体来主张权利。

三、法定代表人讨要公章的合法途径

1. 通过公司内部程序解决：

   • 如果公章被不当使用或保管，法定代表人应首先通过公司内部程序，如召开董事会、股东会等，来解决问题。这可以包括要求相关人员归还公章、修改公章管理制度等。

2. 代表公司提起诉讼：

   • 如果内部程序无法解决问题，法定代表人可以代表公司提起诉讼，要求相关人员归还公章或赔偿损失。但在此情况下，诉讼应以公司名义进行，而非法定代表人个人名义。

3. 寻求法律援助或调解：

   • 在诉讼前或诉讼过程中，法定代表人还可以寻求法律援助或调解，以更高效、和谐地解决争议。

四、法律后果与风险提示

1. 个人名义诉讼的法律后果：

   • 如果法定代表人以个人名义代表公司起诉讨要公章，可能会因诉讼主体不适格而被法院驳回起诉。此外，这种行为还可能构成对公司权益的侵害，引发其他法律纠纷。

2. 合规操作的重要性：

   • 法定代表人应严格遵守法律规定和公司内部管理制度，合规地行使代表权。任何违反法律规定或公司制度的行为都可能引发法律风险，对公司和法定代表人个人造成不利影响。

总结与建议：

法定代表人不能以个人名义代表公司起诉讨要公章。如果公章被不当使用或保管，法定代表人应通过公司内部程序或代表公司提起诉讼来解决问题。在此过程中，应严格遵守法律规定和公司内部管理制度，确保合规操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。