未缴纳社保确实可以申请劳动仲裁。这是一个基于法律规定的明确结论，下面我将从法律依据、申请条件与程序、法律后果以及其他维权途径等方面，为您进行详细解析。
一、法律依据
《中华人民共和国劳动法》第七十二条明确规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，也是劳动者应享有的基本权益。因此，未缴纳社保是违法的行为。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条指出，因社会保险发生的争议属于劳动仲裁的受理范围。具体来说，该法规定了因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议，劳动者都有权申请劳动仲裁。
二、申请劳动仲裁的条件与程序
证据准备：在申请劳动仲裁前，您需要收集与用人单位存在劳动关系及用人单位未缴纳社保的证据。这些证据可以包括劳动合同、工资条、工作记录、社保缴费记录（如果用人单位有部分缴纳或未缴纳的记录）等。这些证据将有助于证明您的主张，提高仲裁胜诉的可能性。
提交申请：您应在知道或应当知道自己权利被侵害之日起一年内（具体时限可能因地区而异，请留意当地规定），向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。申请中应详细载明争议事实、理由和请求，并附上相关证据材料。
受理与裁决：劳动仲裁机构在收到申请后，会依法进行审查、调解和裁决。如果裁决支持了您的请求，但用人单位拒不履行，您还可以向人民法院申请强制执行。
三、未缴纳社保的法律后果
劳动者权益：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的标准通常按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准来计算。
用人单位责任：用人单位未依法为劳动者缴纳社保的，还可能面临劳动行政部门的行政处罚，包括责令限期缴纳或补足社会保险费、加收滞纳金以及罚款等。
四、其他维权途径
除了劳动仲裁外，您还可以通过以下途径维护自己的合法权益：
向劳动保障监察部门投诉：您可以向当地的劳动保障监察部门投诉用人单位未缴纳社保的行为。劳动保障监察部门将责令用人单位限期改正，并可能对用人单位处以罚款。
提起诉讼：在某些情况下，您也可以直接向人民法院提起诉讼，要求用人单位承担未缴纳社保的法律责任。
总结与建议：
未缴纳社保是违法的行为，您有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁前，请务必收集好相关证据，并了解当地的具体规定和操作流程。同时，您也可以考虑向劳动保障监察部门投诉或提起诉讼等其他维权途径。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。