结论前置：关于您家土地让亲戚种是否需要签合同的问题，我的建议是最好签订书面合同，以明确双方的权利和义务，避免未来可能出现的纠纷。以下是从不同角度的详细分析：

1. 法律角度：

   • 根据《中华人民共和国农村土地承包法》及相关法律法规，土地承包经营权可以依法流转，包括转包、出租、互换、转让等方式。虽然法律并未明确规定家庭内部或亲戚之间的土地流转必须签订书面合同，但签订书面合同能够更清晰地界定双方的权利和义务，如流转期限、流转费用、土地用途、违约责任等。
   • 如果没有签订书面合同，一旦发生纠纷，双方可能因记忆模糊或理解差异而产生争议，且难以提供有效的证据来支持自己的主张。

2. 风险防范角度：

   • 签订书面合同可以作为一种风险防范措施，确保双方在土地流转过程中的权益得到保障。例如，合同中可以明确约定土地用途，防止亲戚将土地用于非农业用途或改变土地性质；可以约定流转费用及支付方式，避免经济纠纷；还可以约定违约责任，对违约行为进行约束和惩罚。
   • 此外，书面合同还可以作为未来可能出现的法律纠纷的证据，有助于维护您的合法权益。

3. 实际操作角度：

   • 签订书面合同并不复杂，您可以与亲戚协商确定合同内容，并请专业人士（如律师或法律工作者）协助起草或审查合同，以确保合同的合法性和有效性。
   • 合同签订后，双方应妥善保管合同原件，并留存副本以备不时之需。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果您与亲戚之间关系非常亲密，且双方对土地流转的细节和期限等都有明确的口头约定，且双方都愿意遵守这些约定，那么不签订书面合同也可能不会引发纠纷。但这种情况存在较大的不确定性，一旦双方关系发生变化或出现误解，就可能引发纠纷。
   • 另外，如果土地流转涉及较大的经济利益或较长的期限，那么签订书面合同就显得尤为重要。

建议行动：

• 考虑到法律风险防范和实际操作的需要，我建议您与亲戚签订书面土地流转合同，明确双方的权利和义务。
• 在签订合同前，您可以与亲戚充分沟通，就合同内容达成一致意见。
• 如果您对合同起草或审查不熟悉，可以寻求专业律师或法律工作者的帮助。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。