可以申诉，但能否成功需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从法律依据角度
   根据《道路交通安全法》第五十一条规定，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔，否则可处警告或20-200元罚款。法律明确将“警告”和“罚款”并列作为处罚措施，这意味着交警有权根据现场情况直接选择罚款，无需必须先警告。但若当地有明确规定“首次违法以教育警告为主”（如部分城市推出的“首违不罚”政策），则可能构成申诉理由。

2. 从执法程序角度
   若交警未履行法定程序（如未出示执法证件、未告知处罚依据、未听取陈述申辩等），可主张程序违法要求撤销处罚。但“未警告直接罚款”本身不属于程序违法，除非能证明交警存在故意刁难或选择性执法。

3. 从申诉操作角度
   建议按以下步骤处理：

   • 收集证据：调取执法记录仪视频（可通过交警部门申请）、现场照片、证人证言等，证明是否属于首次违法、是否存在情节轻微情形（如短距离行驶、刚出发未佩戴等）。
     
   • 提交申诉：在收到处罚决定书60日内，向作出处罚的交警大队或上级交管部门提出书面申诉，重点说明“首次违法+情节轻微+当地有首违不罚政策”等理由。
     
   • 行政复议/诉讼：若申诉被驳回，可在60日内申请行政复议，或6个月内直接向法院起诉，通过法律途径争取撤销处罚。

实务建议：若确实属于首次违法且情节轻微，可先与交警部门沟通说明情况，部分地区可能通过“学法减分”或参加交通安全教育折抵罚款。若对处罚有异议，建议直接向我咨询具体操作流程，我会结合你所在地区的政策给出针对性方案。