在违法上路发生事故且无人伤亡的情况下，责任判定主要依据事故发生的具体原因、各方的违法行为以及过错程度来综合确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、违法上路行为的性质与责任
违法上路行为的定义：
- 违法上路通常指的是车辆或驾驶人未满足法定条件而擅自上路行驶，如无证驾驶、驾驶未年检车辆、驾驶报废车辆等。
违法上路与事故责任的关系：
- 如果违法上路行为是导致事故发生的直接原因，那么违法上路者通常将承担主要或全部责任。例如，无证驾驶者因操作不当导致事故，其违法上路行为与事故发生有直接因果关系，因此应承担相应责任。
- 如果违法上路行为并非事故发生的直接原因，但增加了事故发生的风险或影响了事故责任的判定，那么违法上路者也可能承担一定责任。例如，驾驶未年检车辆上路，虽然车辆本身可能并未直接导致事故，但未年检可能意味着车辆存在安全隐患，从而增加了事故风险。
二、事故责任判定的具体原则
过错原则：
- 事故责任判定主要依据各方的过错程度。过错包括故意和过失两种形式。在违法上路发生事故的情况下，如果违法上路者存在过错（如无证驾驶、酒驾等），且该过错与事故发生有因果关系，那么其应承担相应责任。
因果关系原则：
- 事故责任判定还需考虑违法行为与事故发生之间的因果关系。如果违法行为是事故发生的直接原因或重要原因，那么违法者应承担主要或全部责任；如果违法行为与事故发生无直接因果关系或因果关系较小，那么违法者可能承担次要责任或不承担责任。
公平原则：
- 在事故责任判定过程中，还需考虑公平原则。即根据各方的实际情况（如经济状况、社会地位等）和事故造成的后果（如人员伤亡、财产损失等），合理分配责任，确保责任判定的公正性和合理性。
三、具体情形下的责任判定
无证驾驶发生事故：
- 如果无证驾驶者因操作不当导致事故，且无人伤亡，那么无证驾驶者通常将承担主要或全部责任。因为无证驾驶本身是一种严重的违法行为，且增加了事故发生的风险。
驾驶未年检车辆发生事故：
- 如果驾驶未年检车辆上路并发生事故，且无人伤亡，那么驾驶者可能承担一定责任。具体责任大小取决于未年检车辆是否存在安全隐患以及该隐患与事故发生之间的因果关系。
其他违法上路行为：
- 对于其他违法上路行为（如驾驶报废车辆、超载等），如果这些行为与事故发生有因果关系，那么违法者也应承担相应责任。
四、法律建议
遵守交通法规：
- 驾驶人应严格遵守交通法规，确保车辆和驾驶人符合法定条件后再上路行驶。这是预防事故发生的最有效措施。
及时报警并保护现场：
- 如果发生事故，无论是否有人伤亡，驾驶人都应及时报警并保护现场。这有助于警方及时调查事故原因并作出公正的责任判定。
咨询专业律师：
- 如果对事故责任判定有异议或需要法律帮助，可以及时向我咨询。我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总之，违法上路发生事故且无人伤亡时，责任判定需综合考虑违法行为的性质、过错程度以及因果关系等因素。驾驶人应严格遵守交通法规，确保行车安全；如果发生事故，应及时报警并保护现场；如有需要，可及时咨询专业律师以维护自身合法权益。